Interface de référence série E

Mandrin d'automatisation série E

Précision pour la fabrication automatisée

Le mandrin série E de NEXTAS est une plateforme de référence de précision pour l’EDM et le positionnement automatisé. Le catalogue actuel comprend des configurations Model 100 standard, en angle droit, verticales latérales et orientées EDM afin de standardiser le transfert répétable des références entre EDM, électroérosion à fil (WEDM), rectification et contrôle.

Flux de porte-outils de type ITS
EDM, WEDM, rectification & MMT
Répétabilité < 0,003 mm
Délai : confirmé après examen des plans, quantités et du périmètre MOQ: 1 unité Paiement: T/T · L/C Documents qualité définis au devis Fournisseur audité sur MIC
Répétabilité alignée sur le catalogue: Les variantes Model 100 listées sont spécifiées avec une précision de répétition <0,003 mm.
Force de serrage selon le modèle: Les variantes principales Model 100 sont données pour >6 000 N; la NT-S100P80V1 est listée à 4 000 N.
Intégration de type ITS: Conçu pour l’intégration avec des porte-pièces et palettes de type ITS 50 / ER-036345; validez la combinaison porte-pièce/tirette avant standardisation.
Construction en acier inoxydable trempé: Conçu en acier inoxydable trempé pour l’EDM, le WEDM, la rectification et le positionnement automatisé.
Transmission rapide du projet

Envoyez le modèle de machine, la pièce et le temps de cycle visé

Nous utiliserons vos paramètres de procédé pour proposer la bonne configuration, les options de catalogue pertinentes et l’interlocuteur adapté à votre projet.

Options de contact rapides

Besoin de plans ou d’une réponse rapide ? WhatsApp / E-mail.

Machine et interface

Indiquez le modèle de machine, l’interface de table ou de broche, l’encombrement disponible et précisez s’il s’agit d’une modernisation ou d’une nouvelle ligne.

Pièce et objectif de bridage

Indiquez la taille de la pièce, la matière, la logique actuelle de bridage, le volume et si le projet concerne usinage, contrôle ou transfert.

Précision et objectif d’automatisation

Ajoutez la répétabilité visée, les besoins en force de serrage, le plan palettes, le transfert robot et le premier goulot de cycle à traiter.

Meilleure adéquation

Choisissez cette voie lorsqu’une référence doit suivre toute la chaîne EDM

Idéal pour les flux d’électrodes et de pièces de précision nécessitant un transfert répétable entre l’électroérosion, le WEDM, la rectification, la mise au zéro et le contrôle.

Comparer d'abord

Vérifiez le standard de porte-électrode, l'orientation du mandrin et l'accès à l'air

Cela détermine généralement si une disposition pneumatique standard, verticale latérale ou en angle droit est le meilleur ajustement avant une comparaison modèle par modèle.

Étape suivante

Accédez directement à la section de décision dont vous avez besoin

Utilisez les raccourcis ci-dessous lorsque le vrai goulot d'étranglement est la sélection, l'intégration ou la planification de la maintenance.

Accéder par tâche

Commencez par la question qui correspond à votre flux de production

Commencez par la section qui correspond à l'étape du projet : sélection de la famille de mandrins, vérification de l'intégration côté EDM ou mise en place de la maintenance quotidienne autour du transfert sans surveillance.

Transmission rapide au bureau d'études

Envoyez d'abord la chaîne EDM

  • Chemin de transfert EDM, WEDM, rectification, MMT ou multi-stations.
  • Standard de porte-électrode ou de palette et tout objectif de compatibilité de type ITS.
  • Taille de l’électrode ou de la pièce, dégagement disponible dans la cuve et passage des flexibles.
  • Objectif de transfert manuel ou objectif d'automatisation EDM sans surveillance.
Demander un examen technique

Détails du produit

Le mandrin série E de NEXTAS fonctionne comme une plateforme de transfert de référence pour le serrage de haute précision et le référencement répétable. Le déverrouillage pneumatique ouvre le mécanisme pour charger le porte-pièce ou la palette, tandis que la structure mécanique auto-bloquante sécurise l’interface lorsque l’air est coupé. La référence Z, le temps de changement et le comportement automatisé doivent être mesurés avec le modèle, le porte-pièce, la propreté et la séquence retenus.

Vue détaillée du mécanisme de serrage du mandrin série E

Conçu pour la durabilité et l'automatisation

Les variantes de la série E répertoriées dans le catalogue utilisent des corps en acier inoxydable trempé, des surfaces de référence auto-nettoyantes, un contrôle d’étanchéité de positionnement et un nettoyage de l’alésage interne. Selon la configuration, vous pouvez choisir des versions horizontales, en angle droit, verticales latérales ou orientées EDM.

Spécifications techniques

Vue d’ensemble alignée sur le catalogue pour les variantes E-Series Model 100 actuellement listées.

Spécifications techniques — données techniques
ParamètreVariantes listées au catalogue
Famille de modèlesNT-S100P100V1 / NT-S100P100V2 / NT-S100P100V3 / NT-S100P80V1
Concept de positionnementSystème de référence à auto-verrouillage mécanique avec déverrouillage pneumatique
Précision de répétition<0,003 mm
Force de serrage>6 000 N (NT-S100P100V1 / V2 / V3), 4 000 N (NT-S100P80V1)
Charge de serrage15 kg indiqués pour NT-S100P80V1
Pression de service0,5–0,8 MPa
Tirette compatibleNT-S200P55V2
MatériauAcier inoxydable trempé
Plage de poids2,0 kg / 5,3 kg / 7,1 kg / 17,7 kg selon la variante
Matrice des variantes Model 100 — données techniques
ModèleConfigurationRépétabilitéSerragePressionPoids
NT-S100P100V1Mandrin pneumatique Model 100<0,003 mm>6 000 N0,5–0,8 MPa5,3 kg
NT-S100P100V2Mandrin pneumatique Model 100 vertical latéral<0,003 mm>6 000 N0,5–0,8 MPa7,1 kg
NT-S100P100V3Mandrin pneumatique Model 100 angle droit<0,003 mm>6 000 N0,5–0,8 MPa17,7 kg
NT-S100P80V1Mandrin pneumatique EDM<0,003 mm4 000 N / charge 15 kg0,5–0,8 MPa2,0 kg

Matrice des variantes Model 100

Guide de sélection du système et d’intégration type ITS

Si vous standardisez un flux d’électrodes EDM ou une cellule automatisée à palettes, considérez la série E comme une plateforme de référence plutôt que comme un mandrin générique. Sélectionnez la variante selon l’accès machine, le sens d’indexation, le type de porte-pièce et la charge requise, puis confirmez la combinaison porte-pièce/tirette avant standardisation sur plusieurs machines.

Choisir la bonne stratégie de porte-pièces

  • Intégration de type ITS 50 / ER-036345, à confirmer avec vos porte-pièces, palettes et tirettes.
  • Idéal pour l’EDM par enfonçage (électrodes), les groupes de palettes en électroérosion à fil, la rectification et la métrologie sur MMT lorsque la répétabilité Z est déterminante.
  • Standardiser les tirettes et définir un porte-pièce maître pour vérifier rapidement la même référence.

Concevoir l’intégration automatisée

  • Le mécanisme reste verrouillé mécaniquement en cas de perte d’air ; le déverrouillage est pneumatique.
  • Valider ensemble le mandrin, la tirette, le préhenseur, l’actionnement, les E/S, le soufflage et la séquence de reprise.
  • Un pressostat ou un capteur de proximité fournit un état de procédé ; ce signal n’est pas, à lui seul, une fonction de sécurité homologuée.

Guide rapide de configuration par usage

Électrodes EDM (enfonçage)
Porte-pièce et accessoires recommandés
Porte-électrode ITS + porte-pièce maître
Pourquoi c’est efficace
Réduction possible des reprises de référence Z après qualification
Remarques
En présence de boue de graphite, appliquer la procédure validée de nettoyage et de soufflage dans un état sûr
Groupe de palettes pour électroérosion à fil
Porte-pièce et accessoires recommandés
Palette ou support ITS avec confirmation d’état de serrage
Pourquoi c’est utile
Permet de contrôler la référence avant la poursuite du procédé
Remarques
Le signal d’état doit être validé avec la liste des E/S ; il ne remplace pas la chaîne de sécurité de la cellule
Rectification de coordonnées
Porte-pièce et accessoires recommandés
Porte-pièce court et rigide + routine de propreté
Pourquoi c’est efficace
Peut limiter certains empilages ; mesurez la rigidité et la dispersion sur l’ensemble réel
Remarques
Air propre et sec, avec essuyage fréquent des faces
Fraisage rapide d’électrodes
Porte-pièce et accessoires recommandés
Porte-pièce équilibré + soufflage protecteur
Pourquoi c’est efficace
La répétabilité reste à surveiller sur plusieurs changements
Remarques
Protéger l’interface contre le brouillard de liquide de coupe
MMT / contrôle
Porte-pièce et accessoires recommandés
Porte-pièce maître + référence fixe
Pourquoi c’est efficace
Vérification de la référence Z entre les machines
Remarques
Tracer l’identifiant du porte-pièce maître dans le plan qualité

Ports, signaux d’automatisation & bonnes pratiques

Air de déverrouillage
Connexion
Air propre et sec, dans la plage 0,5–0,8 MPa indiquée pour les variantes de cette page
Rôle
Ouvre le mécanisme pour le chargement
À confirmer
Traitement d’air, flexibles et raccords selon le modèle et l’environnement réels
Soufflage de nettoyage
Connexion typique
Impulsion temporisée commandée par vanne ou automate programmable, si elle est prévue par le modèle
Rôle
Nettoie les surfaces de contact
Bonne pratique
Valider pression, durée, confinement des projections et séquence dans l’état sûr défini pour la cellule
Confirmation d’état de serrage
Connexion typique
Pressostat ou capteur de proximité, selon l’interface validée
Rôle
Informe la logique de procédé de l’état mesuré
Limite
Ce retour ordinaire n’est pas une fonction de sécurité ; les mouvements dangereux exigent une architecture de sécurité distincte
Contrôle de présence et d’assise
Connexion typique
Entrée d’E/S de la machine et verrouillage de procédé
Rôle
Détecte un porte-pièce absent ou mal positionné
Bonne pratique
Inhiber le cycle de procédé tant que l’état n’est pas confirmé, sans confondre cette logique avec une fonction de sécurité
Compteur de maintenance
Connexion typique
Compteur de l’automate (PLC) ou du système MES
Rôle
Planifie l’inspection des joints et du mécanisme
Bonne pratique
Déclencher une inspection selon le nombre de cycles

Pour orienter la sélection : précisez le type de porte-électrode ou de palette ITS, le procédé EDM, l’orientation de montage, la charge, l’espace disponible et la répétabilité visée. Nous confirmerons ensuite la variante, la tirette et l’interface pneumatique adaptées.

Cas d'application

Application d'électroérosion par enfonçage avec le mandrin série E

EDM (Électroérosion)

La construction en acier inoxydable trempé et la répétabilité annoncée facilitent le maintien référencé des électrodes et des pièces en électroérosion par enfonçage ou à fil.

Fraisage à grande vitesse d'un insert de moule avec le mandrin série E

Fraisage à grande vitesse

Fournit une base rigide et stable pour les opérations de fraisage à grande vitesse. Les pièces peuvent être préréglées hors ligne sur des palettes et chargées rapidement dans la machine, maximisant ainsi le temps de fonctionnement de la broche.

Application de rectification de précision avec le mandrin série E

Rectification et rectification coordonnée

Le transfert répétable de la référence réduit les reprises de réglage lors des opérations de rectification de précision. La tolérance obtenue doit être confirmée sur la machine, avec la pièce et la procédure de contrôle réelles.

Cellule automatisée de fabrication d'outils et de moules avec robot et mandrin série E

Fabrication d'outils et de moules

Le maintien de la pièce sur le même porte-pièce entre plusieurs procédés peut réduire les reprises de référence et le temps de transfert. Le gain réel dépend de la gamme, des interfaces et du plan de contrôle.

Vue produit de 12 secondes · Vidéo en anglais

Voir le mandrin E-Series NEXTAS

Cette vidéo verticale sert de référence visuelle pour le corps du mandrin E-Series et son implantation sur une table machine. Elle ne démontre ni résultats EDM, ni compatibilité ITS, ni force de serrage, ni répétabilité ; pour ces décisions, reportez-vous aux spécifications et aux contrôles de mise en service de cette page.

Vue produit0:12Chargée uniquement à la demande
Continuer vers la sélection et l'intégration
Vidéo verticale NEXTAS en anglais présentant un mandrin E-Series installé sur une table machine.

Pneumatique, mise en route & maintenance pour EDM avec moins d’interventions

Avant toute installation, nettoyage, contrôle ou remplacement : appliquez la notice et la consignation du site, arrêtez la machine, isolez l’alimentation pneumatique et électrique, purgez l’énergie résiduelle, empêchez le redémarrage et confirmez l’état sûr. Les essais de défaut sont réservés à un personnel habilité dans un protocole de réception contrôlé.

La répétabilité en automatisation dépend de l’ensemble du système : qualité de l’air, propreté des faces de référence et stabilité de la procédure de référencement. Utilisez la liste de contrôle ci-dessous comme base de mise en service, puis définissez vos seuils et intervalles à partir d’essais réalisés sur votre installation.

Air recommandé

  • Air comprimé propre et sec dans la plage validée pour la variante retenue.
  • Filtration, purge ou séchage définis selon la documentation du modèle et l’environnement EDM.
  • Flexibles et raccords dimensionnés pour éviter une chute de pression incompatible avec la séquence validée.

Réglage & vérification

  • Monter le mandrin sur une plaque ou un adaptateur plan et rigide ; vérifier la planéité avant le serrage final.
  • Réaliser le nombre de cycles défini dans le protocole de réception, puis contrôler de nouveau la référence Z.
  • Définir un porte-pièce maître pour vérifier la même référence sur chaque machine.

Maintenance & fiabilité

  • Nettoyer les surfaces de référence selon leur niveau réel de contamination par le diélectrique ou le graphite.
  • Valider la séquence de soufflage avant serrage afin de chasser les particules sans les projeter vers une zone dangereuse.
  • Contrôler les joints et le mécanisme selon le plan d’entretien fondé sur l’état, les cycles et l’environnement de la cellule.

Limite de sécurité : la confirmation de serrage et la surveillance de pression sont des signaux de procédé, pas des fonctions de sécurité homologuées. L’intégrateur doit valider les interfaces, réaliser l’évaluation des risques de la cellule complète et définir protecteurs, interverrouillages, commande de sécurité, état sûr en cas de défaillance, réarmement et séquence de reprise avant tout fonctionnement sans opérateur.

Exemples d’implantation

Exemple d’implantation du mandrin série E, vue 1 Exemple d’implantation du mandrin série E, vue 2 Exemple d’implantation du mandrin série E, vue 3

VARIANTES SÉRIE E

Quatre corps de mandrin série E pour différentes cellules

Poste simple, montage latéral, à angle droit ou orienté EDM : la même interface série E est déclinée selon la disposition de la machine et le procédé.

Variantes du mandrin série E : poste simple, montage latéral, à angle droit et orienté EDM sur la même interface
Aide-mémoire: sélection • intégration • maintenanceCliquez pour afficherCliquez pour masquer

Aide-mémoire: sélection • intégration • maintenance

Cette aide couvre le choix d’une variante de mandrin d’automatisation série E, son intégration dans une machine d’électroérosion par enfonçage, d’électroérosion à fil ou de rectification, ainsi que la surveillance de la référence Z pendant les changements d’électrode.

Avant toute intervention : arrêtez et consignez la machine selon la procédure du site, isolez l’air et l’électricité, purgez l’énergie résiduelle, empêchez le redémarrage et confirmez un état sûr sans charge dangereuse.

1) Sélection: choisir la bonne configuration

Précision de positionnement d’électrode <0,003 mm
Commencez par…
Variantes Model 100 (NT-S100P100V1/V2/V3) avec interface ITS-50 et soufflage d’air intégré.
Pourquoi c’est utile
Peut réduire les reprises de référence ; vérifiez le repère Z avec une jauge maître selon le plan de contrôle.
Cellule compacte avec espace de table limité
Commencez par…
NT-S100P80V1 (corps 80 mm, 4 000 N d’effort de serrage) pour les bacs d’EDM par enfonçage plus petits.
Pourquoi c’est utile
Le profil bas garde le mandrin sous le rebord du bac et préserve la course.
Transfert d’électrode multi-machines
Commencez par…
Standardisez un jeu de porte-électrodes ITS-50 et une jauge maître sur l’EDM, le fraisage et la MMT.
Pourquoi c’est utile
Réduit les reprises de référence entre procédés ; chaque poste reste à vérifier avec la jauge maître et le plan de contrôle.
Cycles EDM avec moins d’interventions
Commencez par…
Ajoutez une détection de serrage, un cycle de purge validé et une séquence de procédé qui bloque le mouvement tant que l’état attendu n’est pas confirmé.
Pourquoi c’est utile
Aide à détecter un chargement incorrect ou une accumulation de boue. Ces signaux de procédé ne remplacent ni l’évaluation des risques ni les fonctions de sécurité de la cellule.

2) Intégration: à préparer avant l’installation

Montage sur table machine
Choix typique
Trame de fixation adaptée à la table EDM par enfonçage ou à fil; pions pour blocage en rotation.
Point de contrôle
Mesurez la planéité et l’alignement après serrage. Toute reprise de la plaque doit être définie sur plan, autorisée par le fabricant et réalisée hors énergie selon une procédure qualifiée.
Alimentation et traitement de l’air
Choix
Air propre et sec dans la plage validée pour le modèle retenu ; filtration et purge adaptées à l’environnement.
Point de vigilance
Qualifier le traitement d’air avec l’exposition au diélectrique et au graphite avant la mise en service.
E/S de confirmation de serrage
Choix typique
Pressostat ou capteur de proximité câblé sur une entrée de code M ou d’automate (PLC).
Point de vigilance
Utilisez le signal pour autoriser la séquence de procédé seulement après validation de l’état attendu. Un capteur standard ne constitue pas, à lui seul, une fonction de sécurité.
Compatibilité diélectrique
Choix typique
Vérifiez le matériau des joints par rapport à votre huile EDM ou eau déionisée.
Astuce pratique
Les diélectriques à base d’hydrocarbures peuvent gonfler certains élastomères; demandez le bon kit de joints à la commande.

3) Maintenance: stabiliser la répétabilité

Boue d’EDM sur les portées
Symptôme précoce
Dérive du repère Z >0,005 mm après plusieurs changements d’électrode.
Prévention / correctif rapide
Dans l’état sûr prescrit, nettoyez et inspectez les portées selon la contamination observée ; utilisez le soufflage uniquement avec la pression, la séquence et le confinement validés.
Poussière de graphite dans les orifices pneumatiques
Symptôme précoce
Desserrage lent ou temps de déverrouillage irrégulier.
Prévention / correctif
Définir l’inspection et le nettoyage selon la contamination observée et la documentation du modèle.
Dégradation des joints due à l’exposition au diélectrique
Symptôme précoce
Actionnement lent, suintement visible autour du corps.
Prévention / correctif
Inspecter et remplacer les joints selon leur état, les cycles, le fluide et le plan d’entretien validé.
Dilatation thermique dans les bacs EDM chauffés
Symptôme précoce
La position de l’électrode dérive après la montée en température du bac.
Prévention / correctif
Définir un critère de stabilité thermique mesurable et vérifier la référence avec une jauge maître avant qualification.

Besoin d’une trame de fixation pour votre table EDM, d’une vérification de compatibilité des porte-outils ITS-50 ou d’un schéma de routage d’air?

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Liste de contrôle de validation & plan de mise en service

Liste de contrôle d’achat, de réception en usine (FAT) et de réception sur site (SAT) pour confirmer la répétabilité, la fiabilité du serrage et la propreté des surfaces de référence en automatisation EDM sans surveillance.

Contrôle à la réception et critères d’acceptation

Répétabilité de la référence Z
Comment vérifier
MMT ou comparateur avec porte-pièce maître et nombre de cycles défini dans le protocole de réception
Cible annoncée
<0,003 mm sur la même référence, dans les conditions validées
Verrouillage en cas de perte d’air
Comment vérifier
Dans un essai de réception planifié, sans charge suspendue ni mouvement dangereux possible, un personnel habilité isole et purge l’air, confirme une pression nulle, puis vérifie le comportement défini par le plan du modèle
Cible typique
Comportement conforme au plan du modèle et aux critères convenus ; la charge reste protégée par les mesures distinctes prévues dans l’analyse des risques
Propreté des faces
Comment vérifier
Dans l’état sûr prescrit, contrôle visuel et nettoyage selon la procédure validée
Cible typique
Aucun copeau ni film piégé ; assise constante
Temps de réponse pneumatique
Comment vérifier
Mesurer dans la plage de pression validée, avec les flexibles et valves du projet
Cible
Seuil défini dans le protocole ; absence de retard lié à une fuite ou à une chute de pression
Fuites & joints
Comment vérifier
Essai d’étanchéité à l’eau savonneuse et suivi de la chute de pression
Cible typique
Aucune fuite visible ; chute conforme au seuil défini dans le protocole
Compatibilité ITS
Comment vérifier
Tester avec vos porte-pièces, palettes ITS et tirettes
Cible typique
Chargement sans point dur ni bascule ; écart Z dans le seuil mesuré et convenu
Documentation
Comment vérifier
Demander le rapport de vérification et les consignes d’entretien
Cible typique
Enregistrements qualité traçables

Tableau de dépannage rapide

Dérive Z après cycles
Cause probable
Faces sales ou soufflage irrégulier
Action
Mettre la machine dans l’état sûr prescrit, puis nettoyer selon la procédure validée et définir l’intervalle d’après les mesures
Le porte-pièce ne s’appuie pas correctement
Cause probable
Copeaux sur l’interface ou tirette déformée
Action
Nettoyer, remplacer la tirette et vérifier le porte-pièce
Déverrouillage lent ou incomplet
Cause probable
Pression hors plage, filtre colmaté, fuite ou conduites mal dimensionnées
Action
Mettre la cellule en état sûr, puis vérifier l’alimentation, le traitement d’air et le circuit selon la documentation validée
Le robot se déplace sans confirmation fiable du serrage
Cause probable
Aucun verrouillage lié à l’état de serrage
Action
Arrêter la cellule et faire valider l’architecture : un capteur standard peut informer la séquence, mais ne suffit pas à autoriser un mouvement dangereux ni à remplacer une fonction de sécurité
Risque de corrosion ou de contamination
Cause probable
Protection insuffisante contre l’environnement de la machine
Action
Améliorer l’écran contre les fluides, étanchéifier le passage des flexibles et définir un intervalle d’entretien

À inclure dans votre demande : modèle(s) de machine, environnement EDM et fluide utilisé, standard du porte-pièce ou de la palette (ITS 50), nombre de cycles attendu et besoin d’I/O de confirmation. Nous proposerons les ports, les vannes et les intervalles d’entretien adaptés.

Questions fréquentes

Quelle précision de répétition est indiquée pour les variantes Model 100 de la série E ?

Le catalogue actuel indique une précision de répétition <0,003 mm pour NT-S100P100V1, NT-S100P100V2, NT-S100P100V3 et NT-S100P80V1.

Comment fonctionne le mécanisme de serrage et quelle force est indiquée ?

Le système utilise un déverrouillage pneumatique avec structure mécanique auto-bloquante. Le catalogue annonce >6 000 N pour les principales variantes Model 100, tandis que la NT-S100P80V1 est listée à 4 000 N et 15 kg de charge de serrage.

Le système est-il prévu pour des porte-pièces et palettes de type ITS 50 / ER-036345 ?

Oui. Cette page présente la série E pour une intégration de type ITS 50 / ER-036345. Avant standardisation, validez l’ajustement du porte-pièce, la sélection de la tirette et l’interface machine de votre application.

Pour quels procédés est-il le plus adapté ?

EDM par enfonçage, palettisation pour électroérosion à fil (WEDM), usinage d’électrodes, rectification et contrôle lorsque la référence Z doit être répétable.

Comment gère-t-il les copeaux, le diélectrique et les salissures en automatisation ?

Des ports de soufflage peuvent aider à nettoyer les surfaces d’accouplement au desserrage. En présence de boues EDM, validez la pression, la durée, le confinement des projections et la procédure de nettoyage dans l’état sûr défini pour la cellule.

Quelle qualité d’air est recommandée ?

Utilisez de l’air propre et sec dans la plage indiquée pour le modèle retenu. La filtration, le séchage et la purge dépendent de l’environnement EDM et sont confirmés dans le dossier d’intégration.

Comment conserver la même référence Z sur plusieurs machines ?

Standardisez les mêmes porte-pièces ITS et utilisez un porte-pièce maître. Effectuez le réglage initial, puis vérifiez la référence avec le maître.

Quelles précautions prendre pour l’intégration avec un robot ou un système de palettes ?

Validez la tirette, le préhenseur, l’actionnement, les E/S et la séquence de reprise. Les retours de serrage ou de pression sont des états de procédé, pas des fonctions de sécurité. L’intégrateur doit compléter l’évaluation des risques de la cellule, les protecteurs, interverrouillages, commandes de sécurité et l’état sûr en cas de défaillance avant tout mouvement robotisé.

Ressources & Téléchargements

Devis rapide

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