Прежде чем ставить второй станок на этот напольный рельс, назовите гнездо, в которое должна сесть палета. В этом ролике оранжевый шестиосевой робот поднимает прямоугольную металлическую палету и сажает четыре шпильки, штифты под палетой, в четыре приёмника, круглые гнёзда на столе станка. Эта схема посадки и есть стандарт оснастки. Рельс в последнем кадре может сменить путь. Каждый станок, который принимает эту палету, должен дать то же гнездо.
Источник — короткий ролик NEXTAS с названием «NEXTAS Zero-Point System | Robotic Pallet Handling Demo». Есть музыка и нет сказанной спецификации. В кадрах логотип NEXTAS, строка «NEXTAS Zero Point System For Automation», плашка «READY FOR AUTOMATION» и «POWERFUL FUNCTIONS», а внизу www.nextastech.com. Это заголовки. Это не код модели, не усилие и не время.
Если числа нет на чертеже, напишите: неизвестно.
Ролик не печатает шаг, нагрузку и усилие зажима. «Как на видео» — путь, которым второй шаг попадает в стеллаж.
Что ролик на самом деле сажает
Робот ставит штифты палеты в эти гнёзда. Он не ищет поверхность на детали. В этом ролике на палете нет тисков и нет заготовки, поэтому локализовать больше нечего.
Ячейка ограждена. Робот подъезжает к накопительной стойке, закрывает захват на верхней стороне палеты и поднимает её. По захвату идут воздушные трубки. На подъёме под палетой видны четыре цилиндрические шпильки. Робот вносит палету в открытое ограждение станка и опускает четыре шпильки в четыре круглых приёмника на базовой плите, закреплённой на столе.
Верх палеты имеет обработанные пазы, и в этом ролике пазы пустые. То, что вы поставите туда позже, — отдельный чертёж. Это не меняет работу четырёх шпилек.
Пока палета в воздухе, на ячейку ложится цветная графика. Считайте её титульной плашкой. Она не называет шаг и не заменяет чертёж шпилек.
Картинка вверху этой страницы — каталожное фото четырёх круглых приёмных модулей на квадратной плите. Она показывает вид гнезда, к которому ведёт ролик. Это не кадр ролика и не базовая плита внутри того станка.
Четыре шпильки — это стандарт
Сосчитайте то, что видно на подъёме, и остановитесь. Четыре шпильки уходят со стойки. Четыре приёмника ждут на столе. Задача робота в этом ролике — свести эти два комплекта. Ноль программы на станке всё равно задаёт человек после посадки палеты. Эта страница не превращает гнездо в тот ноль.
Шаг, расстояние между шпильками, на экране не показан. Оставьте его неизвестным, пока чертёж шпильки его не даст. Не меряйте ролик линейкой. Ракурс камеры меняет расстояние, которое кажется видимым, а угаданный шаг — это причина, по которой следующая палета выглядит верной в стеллаже и не попадает в гнездо на станке.
Ролик также не говорит, какая шпилька какую работу делает. Карточка ниже называет три работы на трёх разных шпильках: положение поперёк и в глубину, небольшой сдвиг, чтобы палету не тянуло сразу в две стороны, и прижим вниз к гнезду. На карточке три шпильки. В ролике их четыре, и ни одно изображение не назначает ваши четыре отверстия. Это делает чертёж модуля.
Страница позиционирующих шпилек перечисляет свои модели. Эти имена принадлежат той странице. Они не измеряют четыре цилиндра на видео. Откройте страницу, когда будете сверять чертёж. Не копируйте код модели на эту палету только потому, что насчитали четыре штифта.
Приёмники в ролике стоят на базовой плите внутри станка. Страница систем нулевой точки — это страница приёмных модулей в основании или на столе станка. Готовая плита под болты — другая деталь. Держите их отдельно, когда пишете заказ.
Стеллаж должен нести то же гнездо
Последний кадр отъезжает. Видны линия станков с ЧПУ, стеллажи палет в несколько уровней и оранжевый робот на прямом напольном рельсе. Робот возит палеты между стеллажами и станками. Такую линию часто называют гибкой производственной системой, или FMS. На этом сайте страница NEXTAS FMS — это программный продукт. Станки, робот и стеллажи в ролике — отдельное оборудование. Ролик не открывает программу, и эта страница её не описывает.
От первой палеты в стеллаже до последнего станка на рельсе должны совпасть пять вещей: число шпилек, шаг между ними, места приёмников, какая работа у какой шпильки, и захват сверху. Ролик показывает четыре шпильки, четыре круглых приёмника и захват сверху. Шаг и работу каждой шпильки он не показывает. Строки для записи — в конце этой страницы. Один чертёж должен закрыть весь стеллаж.
Станок, к которому подъезжает робот, может меняться. Уровень стеллажа тоже, если палета ещё входит в ячейку, а захват ещё достаёт верх, и путь вдоль рельса. Другой уровень — всё та же палета. Другой шаг — другая палета, даже если она стоит в том же стеллаже.
Напольный рельс только возит палету
Рельс — это путь перемещения. Он не базирует палету на столе. Базирование происходит, когда четыре шпильки входят в четыре приёмника. Если у одного станка на рельсе другая раскладка приёмников, робот может приехать вовремя и всё равно промахнуться мимо гнезда.
Это другая компоновка, чем сменщик, прикрученный к одному станку. Ручной двухпозиционный сменщик палет — это узел с двумя позициями, который двигают вручную у одного станка. Автоматический сменщик палет меняет палеты у одного станка. Ни тот ни другой не является накопительной стойкой в ограждённой ячейке, и ни тот ни другой не задаёт шаг шпилек для рельса. Эти страницы открывайте, когда запрос про сменщик одного станка. Чертёж шпильки открывайте, когда запрос про гнездо, которое рельс должен делить.
Воздушные трубки в ролике на захвате. Они не показывают воздух, входящий в приёмники. Страницу пневматической плиты нулевой точки открывайте только если чертёж говорит, что станок или робот отпускает гнездо воздухом. Ручная плита нулевой точки — это готовая плита без подвода воздуха. Шланги захвата этот выбор не делают.
Какую страницу NEXTAS открыть
Откройте страницу той детали, которую называете. Остальные строки каталога оставьте закрытыми, пока чертёж не поставит их в этот заказ.
| Вы называете | Откройте эту страницу | Не ставьте в этот заказ, пока чертёж этого не скажет |
|---|---|---|
| Круглые гнёзда в основании на столе станка | Системы нулевой точки | Строка готовой плиты, записанная так, будто это те четыре гнезда |
| Штифты под палетой | Позиционирующие шпильки | Код модели с той страницы, скопированный на четыре цилиндра ролика |
| Готовую плиту под болты к столу | Ручная плита нулевой точки | Базовая плита внутри станка в ролике |
| Воздух, который отпускает гнездо | Пневматическая плита нулевой точки | Воздушные трубки на захвате |
| Двухпозиционный сменщик у одного станка, с ручным перемещением | Ручной двухпозиционный сменщик | Накопительная стойка в ячейке и шаг шпилек |
| Автоматический сменщик у одного станка | Автоматический сменщик палет | Напольный рельс и стеллаж |
| Программу, которую продают как NEXTAS FMS | NEXTAS FMS | Станки, робот и стеллажи последнего кадра |
Плита, которая только похожа, промахивается
Это пример планирования, не заказ клиента и не хронометраж. Второй станок на рельсе получает базовую плиту, которая с другой стороны прохода выглядит как первая. Закупки берут более старую палету из того же стеллажа, потому что контур совпал. Четыре шпильки той старой палеты стоят с другим шагом. Робот по-прежнему может взять её сверху. Шпильки не входят в четыре приёмника. Рельс промах не вызвал. Эти две плиты никогда не были одним гнездом.
Исправление — на чертеже, до того как режут вторую плиту. Отметьте число шпилек, шаг и какая работа у какой шпильки. Затем отметьте каждый станок на рельсе, который должен принять эту палету. Плита, которая лишь «похожа», эту отметку не проходит.
Заполните эти строки до второго станка
Заполните поля, которые ролик оставил пустыми. NEXTAS может сказать, какую страницу и какой чертёж открыть. Ролик на этой странице не становится номером модели.
- Число шпилек. Четыре, на палете, которую поднимает этот ролик. Если чертёж вашей палеты показывает другое число, вы копируете не это гнездо.
- Шаг. По видео неизвестен. Скопируйте его с чертежа шпильки или напишите: неизвестно.
- Раскладка приёмников. Четыре круглых приёмника на основании стола. Каждый станок на рельсе, который берёт эту палету, нуждается в этой раскладке.
- Работа шпилек. Какое отверстие базирует, какое даёт небольшой сдвиг, какие прижимают вниз. В ролике неизвестно. Один чертёж на весь стеллаж.
- Захват сверху. Захват берёт палету сверху. Оставьте этот верх свободным, в том числе после тисков в пазах.
- Общие станки. Перечислите станки на рельсе, которые должны принять эту палету. Путь может меняться. Гнездо — нет.
Вопросы после ролика
На плашке написано «POWERFUL FUNCTIONS». Это опубликованное усилие зажима?
Нет. В ролике музыка и эти слова на экране. Он не показывает усилие, время или нагрузку. Оставьте эти поля пустыми. Число на странице модели остаётся на той странице. Это не измерение этого ролика.
На захвате есть воздушные трубки. Приёмники отпускаются воздухом?
Трубки в кадре на захвате. Попросите чертёж отпускания, прежде чем считать приёмники отпускаемыми воздухом. Страница пневматической плиты — для этого чертежа. Страница ручной плиты — это готовая плита без подвода воздуха.
Наверху палеты есть пазы. Можно ли позже поставить туда тиски?
Пазы в этом ролике пустые. Тиски — это поздний чертёж. Шпильки снизу и свободный верх для этого захвата должны остаться, если эта палета должна садиться в эти приёмники и уходить из этого стеллажа.
В последнем кадре рельс и стеллажи. Может ли эта линия использовать вторую схему шпилек?
Только как второе семейство палет. Рельс возит палеты. Каждый станок, который принимает эту палету, по-прежнему нуждается в том же числе шпилек, том же шаге и тех же местах приёмников.
Страница шпилек перечисляет имена моделей. Это четыре цилиндра из ролика?
Нет. Эти имена — каталог той страницы. Пришлите чертёж шпильки, прежде чем код модели будет написан на эту палету.
До второй плиты станка
Пришлите чертёж шпилек и плиту стола
Пришлите чертёж этой палеты с четырьмя штифтами и базовую плиту каждого станка, который должен обслуживать этот рельс. NEXTAS сверит их со страницами приёмников, плит и шпилек. Ролик не является номером модели.
Отправить оба чертежа
