Antes de poner una segunda máquina en ese raíl de suelo, nombre el asiento que tiene que encontrar el palé. En este clip un robot naranja de seis ejes levanta un palé metálico rectangular y asienta cuatro tirantes, los pasadores bajo el palé, en cuatro receptores, los asientos redondos de la mesa de la máquina. Ese patrón de asiento es el estándar del utillaje. El raíl de la toma final puede cambiar el recorrido. Cada máquina que reciba este palé tiene que ofrecer el mismo asiento.
La fuente es un corto de NEXTAS titulado “NEXTAS Zero-Point System | Robotic Pallet Handling Demo”. Hay música y ninguna especificación hablada. Los fotogramas muestran el logotipo de NEXTAS, la línea “NEXTAS Zero Point System For Automation”, una banda con “READY FOR AUTOMATION” y “POWERFUL FUNCTIONS”, y el pie www.nextastech.com. Esas palabras son títulos. No son un código de modelo, una fuerza ni un tiempo.
Si un número no está en un plano, escriba desconocido.
El corto no imprime un paso, una carga ni una fuerza de amarre. “Igual que el vídeo” es la vía por la que un segundo paso entra en la estantería.
Qué asienta de verdad el corto
El robot mete los pasadores del palé en esos asientos. No está buscando una cara de una pieza. En este clip no hay mordaza ni pieza sobre el palé, así que no hay otra cosa que localizar.
La célula está vallada. El robot se acerca a un puesto de espera, cierra una pinza sobre la cara superior del palé y lo levanta. Por esa pinza corren tubos de aire. Al subir se ven cuatro tirantes cilíndricos bajo el palé. El robot lleva el palé a un cerramiento de máquina abierto y baja los cuatro tirantes a cuatro receptores circulares de una placa base fijada a la mesa.
La cara superior del palé tiene ranuras mecanizadas, y en este clip esas ranuras están vacías. Lo que ponga ahí después es un plano aparte. No cambia lo que tienen que hacer los cuatro tirantes.
Mientras el palé está en el aire aparece un gráfico de color sobre la célula. Trátelo como una cartela. No da un paso y no sustituye el plano de los tirantes.
La imagen de arriba es una foto de catálogo de cuatro módulos receptores redondos sobre una placa cuadrada. Sirve para ver el tipo de asiento al que apunta el clip. No es un fotograma del corto ni la placa base de esa máquina.
Cuatro tirantes son el estándar
Cuente lo que muestra la elevación y pare ahí. Salen cuatro tirantes del puesto de espera. En la mesa esperan cuatro receptores. El trabajo del robot en este clip es hacer coincidir esos dos conjuntos. Alguien sigue teniendo que fijar el cero de programa en la máquina después de asentar el palé. Esta página no convierte el asiento en ese cero.
El paso, la distancia entre tirantes, no está en pantalla. Déjelo como desconocido hasta que lo dé el plano del tirante. No mida el vídeo con una regla. Un ángulo de cámara cambia la distancia que cree ver, y un paso adivinado es la forma en que el siguiente palé parece correcto en la estantería y falla en la máquina.
El corto tampoco dice qué tirante hace qué trabajo. La ficha de abajo nombra tres trabajos en tres tirantes distintos: posición a lo ancho y a lo fondo, un pequeño desplazamiento para que el palé no tire en dos sentidos a la vez, y el tiro hacia el asiento. La ficha muestra tres tirantes. El clip muestra cuatro, y ninguna de las dos imágenes asigna sus cuatro agujeros. Eso lo hace el plano del módulo.
La página de tirantes de posicionamiento lista sus propios modelos. Esos nombres pertenecen a esa página. No son una medida de los cuatro cilindros del vídeo. Abra la página cuando vaya a casar un plano. No copie un código de modelo en este palé solo porque contó cuatro pasadores.
Los receptores del clip están en una placa base dentro de la máquina. La página de sistemas de punto cero es la de los módulos receptores en una base o en la mesa. Una placa terminada para atornillar es otra pieza. Sepárelas al escribir el pedido.
La estantería tiene que llevar el mismo asiento
La toma final se abre. Se ve una línea de máquinas CNC, estanterías de palés con más de un nivel y un robot naranja sobre un raíl recto en el suelo. El robot mueve palés entre las estanterías y las máquinas. A una línea así se la llama a menudo sistema de fabricación flexible, o FMS. En este sitio la página NEXTAS FMS es el producto de software. Las máquinas, el robot y las estanterías del corto son hardware aparte. El clip no abre el software, y esta página no lo describe.
Desde el primer palé de la estantería hasta la última máquina del raíl tienen que coincidir cinco cosas: cuántos tirantes, el paso entre ellos, dónde están los receptores, qué trabajo hace cada tirante y la toma por arriba. El clip muestra cuatro tirantes, cuatro receptores redondos y una pinza arriba. No muestra el paso ni el trabajo de cada tirante. Las líneas que hay que escribir están al final de esta página. Un solo plano tiene que cubrir toda la estantería.
Puede cambiar la máquina a la que se acerca el robot. También el nivel de estantería, cuando el palé sigue cabiendo en el hueco y la pinza sigue llegando a la cara superior, y el recorrido por el raíl. Otro nivel sigue siendo el mismo palé. Otro paso es otro palé, aunque esté en la misma estantería.
Un raíl de suelo solo mueve el palé
El raíl es un camino de desplazamiento. No localiza el palé en la mesa. La localización ocurre cuando los cuatro tirantes entran en los cuatro receptores. Si una máquina del raíl tiene otra disposición de receptores, el robot puede llegar a tiempo y fallar el asiento.
Eso es otro layout que un cambiador atornillado a una sola máquina. Un cambiador manual de palés de doble estación es una unidad de dos estaciones que se mueve a mano en una máquina. Un cambiador automático de palés cambia palés en una máquina. Ninguno de los dos es el puesto de espera de la célula vallada, y ninguno fija el paso de los tirantes del raíl. Use esas páginas cuando el presupuesto sea un cambiador de una máquina. Use el plano del tirante cuando el presupuesto sea el asiento que el raíl tiene que compartir.
Los tubos de aire del clip están en la pinza. No muestran aire entrando en los receptores. Abra la página de la placa neumática de punto cero solo cuando un plano diga que la máquina o el robot suelta el asiento con aire. Una placa manual de punto cero es la placa terminada que no necesita aire. Los tubos de la pinza no eligen por usted.
Qué página de NEXTAS abrir
Abra la página de la pieza que está nombrando. Deje cerradas las demás líneas de catálogo hasta que un plano las ponga en este pedido.
| Está nombrando | Abra esta página | Déjelo fuera de este pedido hasta que lo diga un plano |
|---|---|---|
| Los asientos redondos de una base en la mesa | Sistemas de punto cero | Una línea de placa terminada escrita como si fueran esos cuatro asientos |
| Los pasadores bajo el palé | Tirantes de posicionamiento | Un código de modelo de esa página copiado en los cuatro cilindros del corto |
| Una placa terminada para atornillar a la mesa | Placa manual de punto cero | La placa base de la máquina en el corto |
| Aire que suelta el asiento | Placa neumática de punto cero | Los tubos de aire de la pinza |
| Un cambiador de dos estaciones en una máquina, movido a mano | Cambiador manual de doble estación | El puesto de espera de la célula y el paso de los tirantes |
| Un cambiador automático en una máquina | Cambiador automático de palés | El raíl de suelo y la estantería |
| El software que se vende como NEXTAS FMS | NEXTAS FMS | Las máquinas, el robot y las estanterías de la toma final |
Una placa que solo se parece falla el asiento
Esto es un ejemplo de planificación, no un trabajo de cliente ni un estudio de tiempos. Una segunda máquina del raíl recibe una placa base que, desde el otro lado del pasillo, se parece a la primera. Compras saca un palé más viejo de la misma estantería porque el contorno coincide. Los cuatro tirantes de ese palé viejo están a otro paso. El robot sigue pudiendo cogerlo por arriba. Los tirantes no entran en los cuatro receptores. El raíl no causó el fallo. Las dos placas nunca fueron el mismo asiento.
La corrección está en el plano, antes de cortar la segunda placa. Marque el número de tirantes, el paso y qué trabajo hace cada tirante. Después marque cada máquina del raíl que tenga que aceptar este palé. Una placa que solo es “parecida” no pasa esa marca.
Escriba estas líneas antes de la segunda máquina
Rellene los huecos que el clip dejó abiertos. NEXTAS puede decir qué página y qué plano abrir. El corto no se convierte en un número de modelo en esta página.
- Número de tirantes. Cuatro, en el palé que levanta este clip. Si su plano de palé muestra otro número, no está copiando este asiento.
- Paso. Desconocido en el vídeo. Cópielo del plano del tirante, o escriba desconocido.
- Disposición de receptores. Cuatro receptores redondos en la base de la mesa. Cada máquina del raíl que tome este palé necesita esa disposición.
- Trabajo de cada tirante. Qué agujero localiza, cuál admite el pequeño desplazamiento y cuáles tiran hacia abajo. Desconocido en el clip. Un plano para toda la estantería.
- Toma superior. La pinza coge el palé por arriba. Deje libre esa cara, también después de poner una mordaza en las ranuras.
- Máquinas compartidas. Liste las máquinas del raíl que tienen que aceptar este palé. El recorrido puede cambiar. El asiento no.
Preguntas después del clip
La banda dice “POWERFUL FUNCTIONS”. ¿Eso publica una fuerza de amarre?
No. El corto tiene música y esas palabras en pantalla. No muestra una fuerza, un tiempo ni una carga. Deje esas casillas en blanco. Un número de una página de modelo se queda en esa página. No es una medida de este clip.
La pinza tiene tubos de aire. ¿Los receptores se sueltan con aire?
Los tubos del fotograma están en la pinza. Pida el plano de liberación antes de tratar los receptores como liberados por aire. La página de la placa neumática es para ese plano. La página de la placa manual es la placa terminada sin alimentación de aire.
La cara superior del palé tiene ranuras. ¿Puede ir ahí una mordaza más adelante?
Las ranuras están vacías en este clip. Una mordaza es un plano posterior. Los tirantes de debajo, y una cara superior libre para esta pinza, tienen que seguir ahí si ese palé debe asentarse en estos receptores y salir de esta estantería.
La toma final tiene raíl y estanterías. ¿Esa línea puede usar un segundo patrón de tirantes?
Solo como una segunda familia de palés. El raíl mueve palés. Cada máquina que acepte este palé sigue necesitando el mismo número de tirantes, el mismo paso y los mismos lugares de receptor.
La página de tirantes lista nombres de modelo. ¿Son los cuatro cilindros del corto?
No. Esos nombres son el catálogo de esa página. Envíe el plano del tirante antes de escribir un código de modelo en este palé.
Antes de la segunda placa de máquina
Envíe el plano de los tirantes y la placa de mesa
Envíe el plano de este palé de cuatro pasadores y la placa base de cada máquina que ese raíl tenga que atender. NEXTAS los contrasta con las páginas de receptores, placas y tirantes. El corto no es un número de modelo.
Enviar los dos planos
