Avant d’ajouter une deuxième machine sur ce rail au sol, nommez le siège que la palette doit atteindre. Dans ce clip, un robot orange à six axes soulève une palette métallique rectangulaire et engage quatre tirants, les pions sous la palette, dans quatre récepteurs, les sièges ronds de la table machine. Ce motif d’appui est le standard du montage. Le rail de la dernière image peut changer le trajet. Chaque machine qui prend cette palette doit offrir le même siège.
La source est un court métrage NEXTAS intitulé « NEXTAS Zero-Point System | Robotic Pallet Handling Demo ». Il y a de la musique et aucune spécification dite. Les images montrent le logo NEXTAS, la ligne « NEXTAS Zero Point System For Automation », un bandeau « READY FOR AUTOMATION » et « POWERFUL FUNCTIONS », et le pied www.nextastech.com. Ces mots sont des titres. Ce ne sont pas un code modèle, un effort ou un temps.
Si un nombre n’est pas sur un dessin, écrivez inconnu.
Le court métrage n’imprime ni entraxe, ni charge, ni force de bridage. « Comme sur la vidéo » est le chemin par lequel un second entraxe entre dans le magasin.
Ce que le court métrage assoit vraiment
Le robot engage les pions de la palette dans ces sièges. Il ne cherche pas une face sur une pièce. Dans ce clip, il n’y a ni étau ni pièce sur la palette, donc rien d’autre à localiser.
La cellule est grillagée. Le robot s’approche d’un poste d’attente, ferme un préhenseur sur le dessus de la palette et la lève. Des conduites d’air courent sur ce préhenseur. À la levée, quatre tirants cylindriques sont visibles sous la palette. Le robot porte la palette dans une enceinte de machine ouverte et descend les quatre tirants dans quatre récepteurs circulaires d’une plaque de base fixée à la table.
Le dessus de la palette a des rainures usinées, et dans ce clip ces rainures sont vides. Ce que vous y mettrez plus tard est un dessin à part. Cela ne change pas ce que les quatre tirants doivent faire.
Pendant que la palette est en l’air, un graphique coloré couvre la cellule. Traitez-le comme un carton titre. Il ne donne pas d’entraxe et ne remplace pas le dessin des tirants.
L’image en haut de cette page est une photo catalogue de quatre modules récepteurs ronds sur une plaque carrée. Elle montre le genre de siège que vise le clip. Ce n’est pas une image du court métrage, ni la plaque de base dans cette machine.
Quatre tirants sont le standard
Comptez ce que montre la levée, puis arrêtez-vous. Quatre tirants quittent le poste d’attente. Quatre récepteurs attendent sur la table. Le travail du robot dans ce clip est de faire se rencontrer ces deux ensembles. Quelqu’un doit encore régler le zéro programme sur la machine une fois la palette assise. Cette page ne transforme pas le siège en ce zéro.
L’entraxe, la distance entre les tirants, n’est pas à l’écran. Laissez-le inconnu jusqu’à ce que le dessin du tirant le donne. Ne mesurez pas la vidéo avec une règle. Un angle de caméra change l’écart que vous croyez voir, et un entraxe deviné est la façon dont la palette suivante a l’air juste dans le magasin et rate le siège sur la machine.
Le court métrage ne dit pas non plus quel tirant fait quel travail. La fiche ci-dessous nomme trois travaux sur trois tirants séparés : la position en largeur et en profondeur, un petit jeu pour que la palette ne soit pas tirée dans deux sens à la fois, et la traction vers le siège. La fiche montre trois tirants. Le clip en montre quatre, et aucune des deux images n’attribue vos quatre trous. C’est le dessin du module qui le fait.
La page des tirants de positionnement liste ses propres modèles. Ces noms appartiennent à cette page. Ils ne mesurent pas les quatre cylindres de la vidéo. Ouvrez la page quand vous êtes prêt à rapprocher un dessin. Ne copiez pas un code modèle sur cette palette parce que vous avez compté quatre pions.
Les récepteurs du clip sont sur une plaque de base dans la machine. La page des systèmes de point zéro est celle des modules récepteurs dans une base ou sur une table machine. Une plaque finie à boulonner est une autre pièce. Gardez les deux à part quand vous rédigez la commande.
Le magasin doit porter le même siège
La dernière image élargit le cadre. On voit une ligne de machines CNC, des racks de palettes sur plusieurs niveaux, et un robot orange sur un rail droit au sol. Le robot déplace des palettes entre les racks et les machines. On appelle souvent une telle ligne un système de fabrication flexible, ou FMS. Sur ce site, la page NEXTAS FMS est le produit logiciel. Les machines, le robot et les racks du court métrage sont du matériel séparé. Le clip n’ouvre pas le logiciel, et cette page ne le décrit pas.
De la première palette du magasin à la dernière machine du rail, cinq choses doivent correspondre : le nombre de tirants, l’entraxe, la place des récepteurs, le travail de chaque tirant, et la prise par le dessus. Le clip montre quatre tirants, quatre récepteurs ronds et un préhenseur sur le dessus. Il ne montre ni l’entraxe ni le travail de chaque tirant. Les lignes à écrire sont à la fin de cette page. Un seul dessin doit couvrir tout le magasin.
La machine que le robot approche peut changer. Le niveau de rack aussi, quand la palette tient encore dans l’alvéole et que le préhenseur atteint encore le dessus, ainsi que le trajet le long du rail. Un autre niveau reste la même palette. Un autre entraxe est une autre palette, même si elle est dans le même magasin.
Un rail au sol ne fait que déplacer la palette
Le rail est un chemin de déplacement. Il ne localise pas la palette sur la table. La localisation a lieu quand les quatre tirants entrent dans les quatre récepteurs. Si une machine du rail a une autre disposition de récepteurs, le robot peut arriver à l’heure et rater le siège.
C’est une autre implantation qu’un changeur boulonné sur une seule machine. Un changeur de palettes manuel à double station est un ensemble à deux stations que l’on déplace à la main sur une machine. Un changeur de palettes automatique échange les palettes sur une machine. Ni l’un ni l’autre n’est le poste d’attente de la cellule grillagée, et ni l’un ni l’autre ne fixe l’entraxe des tirants pour le rail. Ouvrez ces pages quand le devis porte sur un changeur d’une machine. Ouvrez le dessin du tirant quand le devis porte sur le siège que le rail doit partager.
Les conduites d’air du clip sont sur le préhenseur. Elles ne montrent pas d’air qui entre dans les récepteurs. Ouvrez la page de la plaque pneumatique de point zéro seulement quand un dessin dit que la machine ou le robot libère le siège par l’air. Une plaque manuelle de point zéro est la plaque finie qui n’a pas besoin d’air. Les flexibles du préhenseur ne font pas ce choix.
Quelle page NEXTAS ouvrir
Ouvrez la page de la pièce que vous nommez. Laissez les autres lignes de catalogue fermées jusqu’à ce qu’un dessin les mette sur cette commande.
| Vous nommez | Ouvrez cette page | Laissez-le hors de cette commande tant qu’un dessin ne le dit pas |
|---|---|---|
| Les sièges ronds d’une base sur la table machine | Systèmes de point zéro | Une ligne de plaque finie écrite comme si c’étaient ces quatre sièges |
| Les pions sous la palette | Tirants de positionnement | Un code modèle de cette page copié sur les quatre cylindres du court métrage |
| Une plaque finie à boulonner sur la table | Plaque manuelle de point zéro | La plaque de base dans la machine du court métrage |
| L’air qui libère le siège | Plaque pneumatique de point zéro | Les conduites d’air du préhenseur |
| Un changeur à deux stations sur une machine, déplacé à la main | Changeur manuel à double station | Le poste d’attente de la cellule, et l’entraxe des tirants |
| Un changeur automatique sur une machine | Changeur de palettes automatique | Le rail au sol et le magasin |
| Le logiciel vendu comme NEXTAS FMS | NEXTAS FMS | Les machines, le robot et les racks de la dernière image |
Une plaque seulement semblable rate le siège
Ceci est un exemple de planification, pas une affaire client et pas une étude de temps. Une deuxième machine du rail reçoit une plaque de base qui, vue de l’autre côté de l’allée, ressemble à la première. Les achats prennent une palette plus ancienne dans le même magasin parce que le contour correspond. Les quatre tirants de cette ancienne palette sont à un autre entraxe. Le robot peut encore la prendre par le dessus. Les tirants n’entrent pas dans les quatre récepteurs. Le rail n’a pas causé le raté. Les deux plaques n’ont jamais été le même siège.
La correction est sur le dessin, avant de découper la deuxième plaque. Marquez le nombre de tirants, l’entraxe, et le travail de chaque tirant. Marquez ensuite chaque machine du rail qui doit accepter cette palette. Une plaque seulement « semblable » ne passe pas cette marque.
Écrivez ces lignes avant la deuxième machine
Remplissez les cases que le clip a laissées ouvertes. NEXTAS peut dire quelle page et quel dessin ouvrir. Le court métrage ne devient pas un numéro de modèle sur cette page.
- Nombre de tirants. Quatre, sur la palette que ce clip soulève. Si votre dessin de palette en montre un autre nombre, vous ne copiez pas ce siège.
- Entraxe. Inconnu sur la vidéo. Copiez-le depuis le dessin du tirant, ou écrivez inconnu.
- Disposition des récepteurs. Quatre récepteurs ronds sur la base de la table. Chaque machine du rail qui prend cette palette a besoin de cette disposition.
- Travail de chaque tirant. Quel trou localise, lequel admet le petit jeu, et lesquels tirent vers le bas. Inconnu dans le clip. Un dessin pour tout le magasin.
- Prise par le dessus. Le préhenseur prend la palette par le dessus. Gardez ce dessus dégagé, y compris après un étau dans les rainures.
- Machines communes. Listez les machines du rail qui doivent accepter cette palette. Le trajet peut changer. Le siège, non.
Questions après le clip
Le bandeau dit « POWERFUL FUNCTIONS ». Est-ce une force de bridage publiée ?
Non. Le court métrage a de la musique et ces mots à l’écran. Il ne montre ni effort, ni temps, ni charge. Laissez ces cases vides. Un nombre sur une page modèle reste sur cette page. Ce n’est pas une mesure de ce clip.
Le préhenseur a des conduites d’air. Les récepteurs sont-ils libérés par l’air ?
Les conduites de l’image sont sur le préhenseur. Demandez le dessin de déverrouillage avant de traiter les récepteurs comme libérés par l’air. La page de la plaque pneumatique est faite pour ce dessin. La page de la plaque manuelle est la plaque finie sans alimentation d’air.
Le dessus de la palette a des rainures. Un étau peut-il y aller plus tard ?
Les rainures sont vides dans ce clip. Un étau est un dessin ultérieur. Les tirants dessous, et un dessus dégagé pour ce préhenseur, doivent rester si cette palette doit s’asseoir sur ces récepteurs et quitter ce magasin.
La dernière image montre un rail et des racks. Cette ligne peut-elle utiliser un second motif de tirants ?
Seulement comme une seconde famille de palettes. Le rail déplace les palettes. Chaque machine qui accepte cette palette a encore besoin du même nombre de tirants, du même entraxe et des mêmes places de récepteurs.
La page des tirants liste des noms de modèles. Sont-ce les quatre cylindres du court métrage ?
Non. Ces noms sont le catalogue de cette page. Envoyez le dessin du tirant avant d’écrire un code modèle sur cette palette.
Avant la deuxième plaque machine
Envoyez le dessin des tirants et la plaque de table
Envoyez le dessin de cette palette à quatre pions et la plaque de base de chaque machine que ce rail doit desservir. NEXTAS les compare aux pages récepteurs, plaques et tirants. Le court métrage n’est pas un numéro de modèle.
Envoyer les deux dessins
