Bevor eine zweite Maschine an diese Bodenschiene kommt, benennen Sie den Sitz, den die Palette treffen muss. In diesem Clip hebt ein oranger Sechsachsroboter eine rechteckige Metallpalette und setzt vier Einzugsbolzen, die Stifte unter der Palette, in vier Aufnahmen, die runden Sitze auf dem Maschinentisch. Dieses Sitzmuster ist der Spannstandard. Die Schiene in der letzten Einstellung kann den Weg ändern. Jede Maschine, die diese Palette aufnimmt, muss denselben Sitz bieten.
Die Quelle ist ein NEXTAS-Kurzvideo mit dem Titel „NEXTAS Zero-Point System | Robotic Pallet Handling Demo“. Es gibt Musik und keine gesprochene Angabe. In den Bildern sieht man das NEXTAS-Logo, die Zeile „NEXTAS Zero Point System For Automation“, ein Banner mit „READY FOR AUTOMATION“ und „POWERFUL FUNCTIONS“ sowie die Fußzeile www.nextastech.com. Das sind Titel. Sie sind kein Modellcode, keine Kraft und keine Zeit.
Steht eine Zahl nicht auf einer Zeichnung, schreiben Sie unbekannt.
Das Kurzvideo druckt keinen Abstand, keine Last und keine Spannkraft. „Wie im Video“ ist der Weg, auf dem ein zweiter Abstand ins Regal gerät.
Was das Kurzvideo wirklich setzt
Der Roboter setzt die Stifte der Palette in diese Sitze. Er sucht keine Fläche an einem Werkstück. In diesem Clip sind kein Schraubstock und kein Werkstück auf der Palette, also gibt es nichts anderes, das er ausrichten könnte.
Die Zelle ist umzäunt. Der Roboter fährt an einen Bereitstellplatz, schließt einen Greifer auf der Oberseite der Palette und hebt an. Auf diesem Greifer laufen Luftleitungen. Beim Anheben sind vier zylindrische Einzugsbolzen unter der Palette sichtbar. Der Roboter trägt die Palette in eine offene Maschinenkabine und senkt die vier Bolzen in vier runde Aufnahmen auf einer Grundplatte, die auf dem Maschinentisch sitzt.
Die Oberseite der Palette hat gefräste Nuten, und in diesem Clip sind diese Nuten leer. Was Sie später dort einsetzen, ist eine eigene Zeichnung. Es ändert nicht, was die vier Bolzen tun müssen.
Während die Palette in der Luft ist, liegt eine farbige Grafik über der Zelle. Behandeln Sie diese Grafik als Titelkarte. Sie nennt keinen Abstand und ersetzt die Bolzenzeichnung nicht.
Das Bild oben auf dieser Seite ist ein Katalogfoto von vier runden Aufnahmemodulen auf einer quadratischen Platte. Es zeigt die Art von Sitz, auf die der Clip zielt. Es ist kein Bild aus dem Kurzvideo und nicht die Grundplatte in dieser Maschine.
Vier Bolzen sind der Standard
Zählen Sie, was der Hub zeigt, und hören Sie dann auf. Vier Bolzen verlassen den Bereitstellplatz. Vier Aufnahmen warten auf dem Tisch. Die Aufgabe des Roboters in diesem Clip ist, diese beiden Sätze zusammenzubringen. Den Programmnullpunkt setzt danach weiterhin jemand an der Maschine. Diese Seite macht aus dem Sitz nicht diesen Nullpunkt.
Der Abstand zwischen den Bolzen ist nicht im Bild. Lassen Sie ihn unbekannt, bis die Bolzenzeichnung ihn nennt. Messen Sie das Video nicht mit einem Lineal. Ein Kamerawinkel verändert den Abstand, den man zu sehen glaubt, und ein geratener Abstand ist der Grund, warum die nächste Palette im Regal richtig aussieht und auf der Maschine danebenliegt.
Das Kurzvideo sagt auch nicht, welcher Bolzen welche Aufgabe hat. Die Lehrkarte unten benennt drei Aufgaben an drei getrennten Bolzen: Lage seitlich und in der Tiefe, ein kleines Spiel, damit die Palette nicht in zwei Richtungen gezogen wird, und den Zug nach unten auf den Sitz. Die Karte zeigt drei Bolzen. Der Clip zeigt vier, und keines der beiden Bilder weist Ihre vier Bohrungen zu. Das tut Ihre Modulzeichnung.
Die Seite der Einzugsbolzen listet ihre eigenen Modelle. Diese Namen gehören zu dieser Seite. Sie sind kein Maß für die vier Zylinder im Video. Öffnen Sie die Seite, wenn Sie eine Zeichnung abgleichen wollen. Kopieren Sie keinen Modellcode auf diese Palette, nur weil Sie vier Stifte gezählt haben.
Die Aufnahmen im Clip sitzen auf einer Grundplatte in der Maschine. Die Seite der Nullpunktspannsysteme ist die Seite für Aufnahmemodule in einer Grundplatte oder auf einem Maschinentisch. Eine fertige Platte zum Anschrauben ist ein anderes Teil. Halten Sie beides auseinander, wenn Sie die Bestellung schreiben.
Das Regal muss denselben Sitz tragen
Die letzte Einstellung zieht auf. Man sieht eine Reihe von CNC-Maschinen, Palettenregale mit mehr als einer Ebene und einen orangen Roboter auf einer geraden Bodenschiene. Der Roboter bewegt Paletten zwischen den Regalen und den Maschinen. Eine solche Linie nennen viele ein flexibles Fertigungssystem (FMS). Auf dieser Website ist die NEXTAS-FMS-Seite das Softwareprodukt. Die Maschinen, der Roboter und die Regale im Kurzvideo sind separate Hardware. Der Clip öffnet die Software nicht, und diese Seite beschreibt sie nicht.
Von der ersten Palette im Regal bis zur letzten Maschine an der Schiene müssen fünf Dinge übereinstimmen: die Bolzenzahl, der Abstand dazwischen, die Lage der Aufnahmen, welche Aufgabe welcher Bolzen hat, und der Griff von oben. Der Clip zeigt vier Bolzen, vier runde Aufnahmen und einen Greifer auf der Oberseite. Abstand und Aufgabe jedes Bolzens zeigt er nicht. Die Zeilen zum Eintragen stehen am Ende dieser Seite. Eine Zeichnung muss das ganze Regal abdecken.
Welche Maschine der Roboter anfährt, kann sich ändern. Ebenso die Regalebene, wenn die Palette noch ins Fach passt und der Greifer die Oberseite noch erreicht, und der Weg entlang der Schiene. Eine andere Ebene ist immer noch dieselbe Palette. Ein anderer Abstand ist eine andere Palette, auch wenn sie im selben Regal steht.
Eine Bodenschiene bewegt nur die Palette
Die Schiene ist ein Fahrweg. Sie richtet die Palette auf dem Tisch nicht aus. Die Lage entsteht, wenn die vier Bolzen in die vier Aufnahmen eintreten. Hat eine Maschine an der Schiene ein anderes Aufnahmemuster, kann der Roboter pünktlich ankommen und den Sitz trotzdem verfehlen.
Das ist ein anderes Layout als ein Wechsler an einer einzelnen Maschine. Ein manueller Zweistationen-Palettenwechsler ist eine Einheit mit zwei Stationen, die Sie von Hand an einer Maschine bewegen. Ein automatischer Palettenwechsler tauscht Paletten an einer Maschine. Keiner von beiden ist der Bereitstellplatz in der umzäunten Zelle, und keiner legt den Bolzenabstand für die Schiene fest. Nutzen Sie diese Seiten, wenn das Angebot einen Wechsler für eine Maschine betrifft. Nutzen Sie die Bolzenzeichnung, wenn das Angebot den Sitz betrifft, den die Schiene teilen muss.
Die Luftleitungen im Clip sitzen am Greifer. Sie zeigen keine Luft, die in die Aufnahmen geht. Öffnen Sie die Seite der pneumatischen Nullpunktplatte nur, wenn eine Zeichnung sagt, dass die Maschine oder der Roboter den Sitz mit Luft löst. Eine manuelle Nullpunktspannplatte ist die fertige Platte ohne Luftanschluss. Die Schläuche am Greifer treffen diese Wahl nicht.
Welche NEXTAS-Seite Sie öffnen
Öffnen Sie die Seite, zu der das benannte Teil gehört. Lassen Sie die übrigen Katalogzeilen geschlossen, bis eine Zeichnung sie in diese Bestellung setzt.
| Sie benennen | Diese Seite öffnen | Erst auf die Bestellung setzen, wenn eine Zeichnung es sagt |
|---|---|---|
| Die runden Sitze in einer Grundplatte auf dem Maschinentisch | Nullpunktspannsysteme | Eine Katalogzeile für eine Fertigplatte, geschrieben als wären es diese vier Sitze |
| Die Stifte unter der Palette | Einzugsbolzen | Ein Modellcode von dieser Seite, auf die vier Zylinder im Kurzvideo kopiert |
| Eine fertige Platte zum Anschrauben an den Tisch | Manuelle Nullpunktspannplatte | Die Grundplatte in der Maschine im Kurzvideo |
| Luft, die den Sitz löst | Pneumatische Nullpunktplatte | Die Luftleitungen am Greifer |
| Ein Zweistationenwechsler an einer Maschine, von Hand bewegt | Manueller Zweistationen-Palettenwechsler | Der Bereitstellplatz in der Zelle und der Bolzenabstand |
| Ein automatischer Wechsler an einer Maschine | Automatischer Palettenwechsler | Die Bodenschiene und das Regal |
| Die Software, die als NEXTAS FMS verkauft wird | NEXTAS FMS | Die Maschinen, der Roboter und die Regale in der letzten Einstellung |
Eine nur ähnliche Platte trifft daneben
Das ist ein Planungsbeispiel, kein Kundenauftrag und keine Zeitstudie. Eine zweite Maschine an der Schiene bekommt eine Grundplatte, die von der anderen Gangseite wie die erste aussieht. Der Einkauf nimmt eine ältere Palette aus demselben Regal, weil der Umriss passt. Die vier Bolzen dieser älteren Palette sitzen auf einem anderen Abstand. Der Roboter kann sie weiterhin oben greifen. Die Bolzen treffen die vier Aufnahmen nicht. Die Schiene hat das Verfehlen nicht verursacht. Die beiden Platten waren nie derselbe Sitz.
Die Korrektur steht auf der Zeichnung, bevor die zweite Platte geschnitten wird. Markieren Sie Bolzenzahl, Abstand und welche Aufgabe welcher Bolzen hat. Markieren Sie dann jede Maschine an der Schiene, die diese Palette aufnehmen muss. Eine Platte, die nur „ähnlich“ ist, besteht diese Markierung nicht.
Diese Zeilen vor der zweiten Maschine ausfüllen
Füllen Sie die Felder, die der Clip offen gelassen hat. NEXTAS kann sagen, welche Seite und welche Zeichnung zu öffnen ist. Das Kurzvideo wird auf dieser Seite keine Modellnummer.
- Bolzenzahl. Vier, an der Palette, die dieser Clip hebt. Zeigt Ihre Palettenzeichnung eine andere Zahl, kopieren Sie diesen Sitz nicht.
- Abstand. Aus dem Video unbekannt. Übernehmen Sie ihn aus der Bolzenzeichnung, oder schreiben Sie unbekannt.
- Aufnahmelage. Vier runde Aufnahmen auf der Grundplatte des Maschinentischs. Jede Maschine an der Schiene, die diese Palette nimmt, braucht diese Lage.
- Bolzenaufgaben. Welche Bohrung richtet aus, welche das kleine Spiel zulässt und welche nach unten ziehen. Im Clip unbekannt. Eine Zeichnung für das ganze Regal.
- Griff von oben. Der Greifer nimmt die Palette von oben. Halten Sie diese Oberseite frei, auch nachdem ein Schraubstock in die Nuten kommt.
- Gemeinsame Maschinen. Listen Sie die Maschinen an der Schiene, die diese Palette aufnehmen müssen. Der Weg kann sich ändern. Der Sitz nicht.
Fragen nach dem Kurzvideo
Das Banner sagt „POWERFUL FUNCTIONS“. Ist das eine veröffentlichte Spannkraft?
Nein. Das Kurzvideo hat Musik und diese Wörter im Bild. Es zeigt keine Kraft, keine Zeit und keine Last. Lassen Sie diese Felder leer. Eine Zahl auf einer Modellseite bleibt auf dieser Seite. Sie ist kein Maß für diesen Clip.
Am Greifer sind Luftleitungen. Werden die Aufnahmen mit Luft gelöst?
Die Leitungen im Bild sitzen am Greifer. Verlangen Sie die Lösezeichnung, bevor Sie die Aufnahmen als luftgelöst behandeln. Die Seite der pneumatischen Platte ist für diese Zeichnung. Die Seite der manuellen Platte ist die Fertigplatte ohne Luftanschluss.
Die Palettenoberseite hat Nuten. Kann später ein Schraubstock dorthin?
Die Nuten sind in diesem Clip leer. Ein Schraubstock ist eine spätere Zeichnung. Die Bolzen darunter und eine freie Oberseite für diesen Greifer müssen bleiben, wenn diese Palette auf diesen Aufnahmen sitzen und dieses Regal verlassen soll.
Die letzte Einstellung zeigt Schiene und Regale. Darf diese Linie ein zweites Bolzenmuster nutzen?
Nur als zweite Palettenfamilie. Die Schiene bewegt Paletten. Jede Maschine, die diese Palette annimmt, braucht weiterhin dieselbe Bolzenzahl, denselben Abstand und dieselben Aufnahmeplätze.
Die Bolzenseite listet Modellnamen. Sind das die vier Zylinder im Kurzvideo?
Nein. Diese Namen sind der Katalog dieser Seite. Senden Sie die Bolzenzeichnung, bevor ein Modellcode auf diese Palette geschrieben wird.
Vor der zweiten Maschinenplatte
Senden Sie die Bolzenzeichnung und die Tischplatte
Senden Sie die Zeichnung dieser Palette mit vier Bolzen und die Grundplatte jeder Maschine, die diese Schiene bedienen muss. NEXTAS prüft sie gegen die Seiten für Aufnahmen, Platten und Einzugsbolzen. Das Kurzvideo ist keine Modellnummer.
Die beiden Zeichnungen senden
