BDS A024 ve B024 Kompakt Referans Sistemleri: Robotla Taşınan Fikstür Paleti İçin Seçim

Robot paletinde daha küçük BDS A024 mü kullanılmalı, yoksa B024'e mi geçilmeli? İki gövde için de aynı aşağı çekme kuvveti listelenir. Önce tabla alanını ve robotun tam yükünü karşılaştırın; ardından gerçek destek teması aralığını ve seçilen modelin onaylı yük ve moment sınırlarını doğrulayın.

Kompakt konumlandırma referansı, tezgâh tablasındaki küçük alıcıdır. Robot, genellikle fikstür taşıyıcısı denen eşleşen paleti taşır. Palet alıcıya iner. Alıcı, freze keserken onu tutar. Sonra basınçlı hava kilidi açar ve robot paleti kaldırabilir.

NEXTAS bu düzeneği BDS ailesi olarak sunar. Yaygın iki gövde A024 ve B024'tür. Seçilen model çizimi yine bu sayfadan önceliklidir.

Tablada hangi parça kalır?

İki parçayı ayrı tutun. Referans gövdesi tezgahta, beşikte veya hazırlama tezgâhında kalır. Referans paleti robotun taşıdığı parçadır. Mengeneler, yuvalar veya kırlangıç kuyruğu blokları bu palete bağlanır. Yanlış çifti sipariş ederseniz robot kurulumu oturtamaz.

BDS, bu devir için kompakt ailedir. Büyük, çok alıcılı sıfır nokta plakasından küçüktür. Tabla, 5 eksen döner tablası veya tutucu kısa bir düzenek gerektiriyorsa BDS kullanın. Fikstür geniş ve kesme ağırsa daha büyük plaka ailesini kullanın. Bu makaledeki mevcut rakamların güncel ürün sayfası kaynağı BDS ürün sayfasıdır .

Mevcut ürün bilgileri A024 ve B024 için aynı yaylı-bilyalı kilidi tarif eder. Yayların ittiği sertleştirilmiş bilyalar paleti aşağı çeker. 0,5–0,8 MPa basınçlı hava, kilidi açmak için yayları sıkıştırır. Hava boşaldığında yaylar tekrar tutar. Ortak kilit, A024 paletini B024 gövdesiyle değiştirilebilir yapmaz. Tutma bir proses tutmasıdır. Tüm hücrenin güvenlik tasarımı bunu belirtmedikçe güvenlik dereceli durdurma değildir.

Mevcut ürün bilgileri alıcının içinde merkez kaldırıcı da tanımlar. Seçilen gövde-palet çiftinin gerçek açma, kaldırma, temizleme ve oturma kontrolü mekanizmalarını doğrulayın. Hava kaldırıcıyı uzatır; böylece palet önce hassas konumlandırma yüzeylerine değil bir yastığa iner. Contalar ve hava üflemesi talaşı oturma yerinden uzak tutmaya yardımcı olur. Havalı oturma kontrolü, palet aşağıda değilse Çevrim Başlat'ı engelleyebilen bir proses kontrolüdür; güvenlik durdurması değildir. Kaçak veya basınç sınırını gerçek hücrede belirleyin.

Aynı listelenen kuvvet, iki farklı taban

Yaygın ilk soru şudur: A024 ve B024 için 60 000 N ve 0,003 mm'den küçük tekrar oturma farkı listeleniyorsa daha büyük gövdeye neden ödeme yapılsın?

Listelenen kuvvet, seçilen gövdedeki yaylı aşağı çekmedir; yüksek fikstürün kabul edebileceği yanal yük veya devrilme momenti değildir. Etkin destek temasları, aralıkları ve yük yolu devrilmeye direnci belirler. Dış gövde genişliği temas geometrisini belirlemez. Gerçek gövde, palet ve fikstürün onaylı destek, moment ve yük sınırlarını inceleyin.

A024 gövdesi 320 × 240 × 50 mm, B024 gövdesi 330 × 267 × 50 mm'dir. Kısa kenar 240 mm'den 267 mm'ye çıkar; dış ölçü farkı 27 mm'dir. Bu boyutlar tablaya uyumu kontrol etmeye yardımcı olur. Etkin oturma alanını, destek teması aralığını veya onaylı devrilme direncinde artışı göstermez.

Mevcut ürün bilgileri iki ana gövdede de aynı tekrar oturma farkını belirtir: 0,003 mm altı. Bu rakam, paletin seçilen arayüze tekrar ne kadar yakın oturduğudur. Bitmiş parça toleransı veya koordinat ölçme makinesine (CMM) aktarım sonucu değildir. Bunları projede kanıtlayın.

Mevcut ölçüler ve ağırlıklar

Aşağıdaki değerler mevcut BDS ürün sayfasından korunmuştur; katalogla bağımsız doğrulanmamıştır. Boyutları, ağırlıkları, robot yükünü veya işletim sınırlarını kesinleştirmeden önce en güncel seçili gövde ve eşleşen palet çizimlerini ve sipariş onayınızı doğrulayın.

Gövde ve paleti aynı ailede tutun. A024 paleti B024 gövdesine doğrudan takılamaz. Robot programı yazılmadan önce çifti arayüz çiziminde doğrulayın.

İki gövdede de dört Ø13 mm bağlantı yuvası kullanılır. Vidaları temiz, düz bir plakada torklayın. Düzlemselliği onaylı çizimden doğrulayın. Sertleştirilmiş gövdeyi eğri alt plakaya zorlayıp sonra oturmayı suçlamayın.

Yandan kesme paleti devirebilir mi?

A024'ün listelenen dış ölçüleri daha küçüktür; çizim incelemesinden sonra kompakt 5 eksen tabla veya kabin için kısa listeye girebilir. B024 dış kısa kenara 27 mm ekler. Yüksek fikstür veya ağır yandan kesme için gerçek destek teması geometrisini ve onaylı moment/yük sınırlarını karşılaştırın. 320 × 240 mm gövde dış çizgisini etkin oturma boyutu olarak kullanmayın veya yalnızca dış ölçülerinden B024'ün devrilmeye daha dirençli olduğunu çıkarmayın.

Bu bir NEXTAS yük testi değil planlama açıklamasıdır. Kesme ağırsa parça yüksekliğini, takım yolunu ve fikstür kütlesini gönderin. 60 000 N değerini, yüksek bir bağlama kulesini küçük gövdede konsol olarak kullanma izni saymayın.

Robot hâlâ kaldırabilir mi?

Palet üzerindeki her kilogram, robotun parçaya ayıramayacağı bir kilogramdır. A024 paleti 7,5 kg, B024 paleti 10 kg olarak listelenir. Bu, her aktarımda 2,5 kg ek boş palet ağırlığıdır.

12–20 kg sınıfındaki kompakt altı eksenli kolda 2,5 kg; mevcut robotu korumakla daha ağır bir robot almak arasındaki fark olabilir. Paleti, tutucu parmaklarını, mengeneyi ve parçayı dahil edin. Tartmadığınız her satıra “bilinmiyor” yazın.

Robot taşıma kapasitesi sınırlıysa ve fikstür yüksekse veya kesici yandan itiyorsa A024'ü yalnızca yük kapasitesine göre kesinleştirmeyin. Yüksekliği, takım yolunu, fikstür kütlesini ve gerçek ağırlık merkezindeki kol kapasite grafiğini gönderin. Gerçek destek geometrisi ve onaylı moment/yük incelemesi B024'ü, A024'ü veya daha büyük plakayı uygun bulabilir; yalnızca gövde genişliği karar verdirmez.

25 kg veya üzeri sınıfta bir kol ve 330 × 267 mm gövdeyi kabul eden tabla, B024'ü kısa liste için uygulanabilir kılabilir. Bunlar daha geniş etkin oturmayı veya daha iyi devrilme direncini kanıtlamaz. İki gövdeden birini seçmeden önce gerçek destek temaslarını, izin verilen moment/yükü ve tam palet yükünü doğrulayın. Bu robot sınıfları bir NEXTAS robot özelliği değil planlama aralıklarıdır. Gerçek ağırlık merkezinizde kol üreticisinin yük grafiğini kullanın. Dururken uygun olan palet hızlı bir çevirmede bilek torkunu aşabilir.

Planlama örneği: robotla palet yerleştirme

Aşağıdaki sıra ve yaklaşık yaklaşma aralığı, onaylı hücre programı değil planlama örnekleridir. Programlamadan önce seçilen gövde ve palet çizimlerini, gerçek açma-kaldırma mekanizmalarını, destek ve tutucu devrini, kilitlemeleri ve tüm hücre yeterliliğini entegratörle doğrulayın. Son 20 mm'yi aceleyle almak hassas konumlandırma yüzeylerini çizebilir.

1. Planlama örneği: paleti oturma yerinin yaklaşık ±0,5 mm yakınına getirin. Gerçek mekanizmanın izin verdiği yaklaşma aralığını doğrulayın; bu bir hassasiyet iddiası değildir.
2. 0,5–0,8 MPa açma havasını açın. Kilit bilyaları geri çekilir. Merkez kaldırıcı yükselir.
3. Paleti hassas konumlandırma koniklerine değil bu kaldırıcıya indirin.
4. Hava üflemesinin oturma yerinden talaşı temizlemesini sağlayın.
5. Tutucuyu bırakın. Havayı boşaltın. Yaylar paleti aşağı çeker.
6. Çevrim Başlat'a izin vermeden önce izlenen oturma durumunu, mekanik kilidi, robot boşluğunu ve onaylı tüm tezgâh/hücre hazır koşullarını doğrulayın.

Açma basıncı düşükse bilyalar yeterince çekilmeyebilir. Robot bu durumda paleti sürükler. Islak veya yağlı hava çalışmayı bozabilir. Seçilen modelin onaylı hava kalitesi, kontrol ve servis şartlarını izleyin; genel bir servis aralığı çıkarmayın. Basıncı yalnızca kompresörde değil alıcıda doğrulayın.

Havalı oturma kontrolü, palet aşağıda değilse Çevrim Başlat'ı engellemelidir. Bu, güvenlik dereceli işlevin kanıtı değildir. Dört adet 90° iniş yönü, robotun paleti dört dik açıda bırakmasını sağlar. Kabin yükleme koridoruna dik değilse bu yardımcı olur. Başlangıç açısını çizimde doğrulayın. Her istasyonun aynı açıyı kullandığını varsaymayın.

Hazırlama tezgâhından CMM kontrolüne aynı referans

Kaba işleme, yıkama ve kontrol arasında yeniden bağlama değişkenlik ekleyebilir. Parçayı aynı tanımlı palette tutmak yeniden bağlamayı önleyebilir; ancak hazırlama tezgâhı, freze ve koordinat ölçme makinesindeki (CMM) eşleşen BDS arayüzleri tek başına aynı koordinat başlangıcını korumaz. Her istasyon bağlantı, hizalama, referans ve ölçüm etkileri ekler.

Her istasyonda onaylı eşleşen gövde-palet çiftleri kullanın; ardından istasyon hizalamasını ve kontrollü aktarım ölçümünü tanımlayın. Referans noktalarını, ham ve düzeltilmiş sonuçları ayrı ayrı, ölçüm belirsizliğini ve kabul sınırlarını kaydedin. Yalnızca test edilen aktarım zincirini kullanıma açın. BDS paletini başka alıcıyla birleştirmek, ayrıca incelenmesi gereken arayüz ekler; aile etiketi tek başına uyumu veya referans aktarımını kanıtlamaz.

Fikstür zaten tam boyutlu sıfır nokta plakasıysa BDS'yi bu işe zorlamayın. Alıcıları 85 / 120 / 160 / 195 mm alıcı rehberine göre boyutlandırın. BDS kompakt seçenektir; geniş bağlama kulesindeki dört alıcılı plakanın yerine geçmez.

Hangi modeli kısa listeye almalısınız?

Şu durumlarda A024'e yönelin:

• Tabla veya 5 eksen döner tablası 330 × 267 mm gövdeyi alamıyorsa.
• Robot yük kapasitesi sınırlıysa ve 7,5 kg palet kütlesi önem taşıyorsa.
• Kesme hafif veya orta düzeydeyse: alüminyum, delme veya finisaj işleri.
• Tek alt plakada birden fazla kompakt referans sistemi istiyorsanız.

Şu durumlarda B024'e yönelin:

• Fikstür veya parça, A024'ün 320 × 240 mm dış çizgisini aşıyorsa ve gerçek destek/yük incelemesi farklı yerleşim gerektiriyorsa.
• Tabla 330 × 267 mm gövdeyi alabiliyorsa.
• Robot 10 kg paleti, mengeneyi ve parçayı birlikte taşıyabiliyorsa.
• Onaylı destek teması geometrisi ve moment/yük sınırları işe uyuyorsa; dış ölçüdeki 27 mm artış tek başına bu uyumun kanıtı değildir.

Kısa liste koşulları kabul sınırları değildir. İki gövde için de gerçek destek temaslarını, bağlantıyı, yükü ve momenti doğrulayın. Hiçbiri tablaya sığmıyor veya onaylı sınırları karşılamıyorsa durun. Daha büyük BDS değil, daha büyük sıfır nokta plakası gerekebilir. Bunu teklif dosyasında belirtin. Kompakt referans sistemini destekleyemeyeceği bir işe zorlamayın.

BDS teklif dosyasına konulacak bilgiler

NEXTAS BDS gövdesini, eşleşen paleti ve düzenekteki açık soruları inceleyebilir. Bu sayfadan robot markası, hücre güvenlik planı veya koordinat ölçme makinesi (CMM) programını onaylayamayız. Teklifin aynı tezgâhı ele alması için bu özeti gönderin.

• Tabla: tezgâh modeli, döner tabla veya bağlama kulesi boyutu, kalan takım boyu ve mevcut plakanın fotoğrafı. Bilgi kesin değilse “bilinmiyor” yazın.
• Robot: üretici ve model, listelenen yük kapasitesi ve tutucu ile paletin birlikte gerçek ağırlık merkezi.
• İş: parça boyutu, malzeme, fikstür yüksekliği ve kesicinin ağır yandan kesme yapıp yapmadığı.
• Akış: hazırlama tezgâhı, freze, yıkama ve kontrol (CMM). Hangi istasyonların eşleşen alıcıya ihtiyacı olduğunu belirtin.
• Hava: yalnızca kompresörde değil alıcıda sürdürebildiğiniz basınç.

Gövde-palet çiftini, açısal başlangıç konumunu ve açık soruları isteyin. Erişim, korumalar ve arıza sonrası toparlanma yine hücre üreticisinin sorumluluğundadır. Proses sorumlusu da gerçek düzenekte talaşı, probları ve ilk parça kontrollerini doğrulamalıdır.