BDS A024 oder B024: Kompaktes Positionierdatum für robotergestützte Vorrichtungsträger auswählen

Soll die Roboterpalette die kleinere BDS A024 verwenden oder auf B024 wechseln? Beide Grundkörper weisen dieselbe Niederzugskraft aus. Vergleichen Sie zuerst Tischraum und vollständige Roboterlast; prüfen Sie anschließend tatsächliche Stützkontaktabstände und die freigegebenen Last- und Momentgrenzen des ausgewählten Modells.

Ein kompaktes Positionierdatum ist die kleine Aufnahme auf dem Maschinentisch. Der Roboter trägt eine passende Palette, häufig Vorrichtungsträger genannt. Die Palette wird auf die Aufnahme abgesenkt. Die Aufnahme hält sie während des Fräsens. Anschließend öffnet Werkstattdruckluft die Verriegelung, damit der Roboter die Palette herausheben kann.

NEXTAS bietet diesen Aufbau als BDS-Familie an. Die beiden gängigen Grundkörper sind A024 und B024. Die Zeichnung des ausgewählten Modells hat weiterhin Vorrang vor dieser Seite.

Was steht auf dem Tisch?

Unterscheiden Sie zwei Teile. Der Datumgrundkörper bleibt auf der Maschine, der Schwenkbrücke oder einem Rüstplatz. Die Datumpalette ist das Teil, das der Roboter bewegt. Schraubstöcke, Formaufnahmen oder Schwalbenschwanzblöcke werden auf diese Palette geschraubt. Bestellen Sie die falsche Kombination, kann der Roboter die Bearbeitungseinheit nicht aufsetzen.

BDS ist die kompakte Familie für diese Übergabe. Sie ist kleiner als eine große Nullpunktplatte mit mehreren Aufnahmen. Verwenden Sie BDS, wenn Tisch, 5-Achs-Tischplatte oder Greifer einen niedrigen Aufbau benötigen. Verwenden Sie eine größere Plattenfamilie bei breiter Vorrichtung und schwerer Zerspanung. Die BDS-Produktseite ist die aktuelle Produktseitenquelle für die übernommenen Zahlen dieses Artikels.

Die übernommenen Produktangaben beschreiben für A024 und B024 dieselbe Feder-Kugel-Verriegelung. Von Federn gedrückte gehärtete Kugeln ziehen die Palette nach unten. Werkstattdruckluft mit 0,5 bis 0,8 MPa komprimiert diese Federn zum Entriegeln. Beim Entlüften halten die Federn erneut. Diese gemeinsame Verriegelung macht eine A024-Palette nicht mit einem B024-Grundkörper austauschbar. Die Haltefunktion ist eine Prozessfunktion. Sie ist kein sicherheitsbewerteter Stopp, sofern das Sicherheitskonzept der vollständigen Zelle dies nicht bestätigt.

Die übernommenen Produktangaben beschreiben außerdem einen zentralen Hubmechanismus in der Aufnahme. Bestätigen Sie die tatsächlichen Entriegelungs-, Hub-, Reinigungs- und Anlagekontrollmechanismen für die ausgewählte Grundkörper-Paletten-Kombination. Druckluft fährt ihn aus, damit die Palette zuerst gepuffert aufsetzt und nicht auf den präzisen Positionierflächen. Dichtungen und ein Luftstoß helfen, Späne vom Sitz fernzuhalten. Eine pneumatische Anlagekontrolle kann anschließend den Sitz überwachen: Sie ist eine Prozessprüfung, die bei nicht abgesenkter Palette den Zyklusstart sperren kann, kein Sicherheitsstopp. Legen Sie Leckage- oder Druckgrenze an der tatsächlichen Zelle fest.

Gleiche angegebene Kraft, zwei unterschiedliche Grundkörper

Eine häufige erste Frage lautet: Wenn A024 und B024 beide 60.000 N und eine Wiederholpositionierung unter 0,003 mm angeben, warum für den größeren Grundkörper bezahlen?

Die angegebene Kraft ist der Federniederzug am ausgewählten Grundkörper, nicht die zulässige Seitenlast oder das Kippmoment einer hohen Vorrichtung. Wirksame Stützkontakte, deren Abstände und der Lastpfad bestimmen den Widerstand gegen Kippen. Die äußere Grundkörperbreite belegt diese Kontaktgeometrie nicht. Prüfen Sie freigegebene Stütz-, Moment- und Lastgrenzen für die tatsächliche Grundkörper-Paletten-Vorrichtungs-Kombination.

Der A024-Grundkörper misst 320 × 240 × 50 mm. Der B024-Grundkörper misst 330 × 267 × 50 mm. Die kurze Außenseite wächst von 240 mm auf 267 mm, also um 27 mm. Diese Maße helfen bei der Tischprüfung. Sie zeigen weder die wirksame Anlagefläche noch den Abstand der Stützkontakte oder einen höheren freigegebenen Widerstand gegen Kippen.

Die übernommenen Produktangaben nennen ebenfalls denselben Wert zum erneuten Aufsetzen: unter 0,003 mm bei beiden Hauptkörpern. Dieser Wert beschreibt, wie genau die Palette auf der ausgewählten Schnittstelle erneut sitzt. Er ist weder eine Fertigteiltoleranz noch ein Übertragungsergebnis zur Koordinatenmessmaschine (KMG). Weisen Sie diese Ergebnisse im Projekt nach.

Übernommene Abmessungen und Gewichte

Die folgenden Werte wurden von der aktuellen BDS-Produktseite übernommen und sind nicht unabhängig anhand eines Katalogs verifiziert. Bestätigen Sie die neuesten Zeichnungen des ausgewählten Grundkörpers und der passenden Palette sowie die Auftragsbestätigung, bevor Sie Abmessungen, Gewichte, Robotertraglast oder Betriebsgrenzen festlegen.

Halten Sie Grundkörper und Palette innerhalb derselben Familie. Eine A024-Palette passt nicht direkt auf einen B024-Grundkörper. Bestätigen Sie die Kombination anhand der Schnittstellenzeichnung, bevor das Roboterprogramm geschrieben wird.

Beide Grundkörper verwenden vier Ø13 mm-Montagelanglöcher. Ziehen Sie die Schrauben auf einer sauberen, ebenen Platte mit dem vorgesehenen Drehmoment an. Bestätigen Sie die Ebenheit anhand der freigegebenen Zeichnung. Verspannen Sie einen gehärteten Grundkörper nicht auf einer gebogenen Grundplatte und machen Sie anschließend den Sitz verantwortlich.

Kann ein seitlicher Schnitt die Palette kippen?

A024 hat den kleineren angegebenen Außenumriss und kann nach Zeichnungsprüfung für eine kompakte 5-Achs-Tischplatte oder einen engen Arbeitsraum in die engere Auswahl kommen. B024 bietet an der kurzen Außenseite 27 mm mehr. Vergleichen Sie bei hoher Vorrichtung oder schwerem seitlichem Schnitt die tatsächlichen Stützkontakte und freigegebenen Moment- und Lastgrenzen. Verwenden Sie den 320 × 240 mm großen Grundkörperumriss nicht als wirksame Sitzgröße und leiten Sie aus dem Außenumriss allein keine höhere Kippsicherheit von B024 ab.

Das sind Planungshinweise, kein NEXTAS-Lastversuch. Senden Sie Werkstückhöhe, Werkzeugbahn und Vorrichtungsmasse bei aggressiver Zerspanung. Verstehen Sie 60.000 N nicht als Freigabe für einen hohen, auskragenden Spannturm auf dem kleinen Grundkörper.

Kann der Roboter die Palette noch heben?

Jedes Kilogramm auf der Palette fehlt dem Roboter für das Werkstück. Die A024-Palette ist mit 7,5 kg angegeben. Die B024-Palette mit 10 kg. Das sind bei jeder Übergabe 2,5 kg zusätzliches Leerpalettengewicht.

Bei einem kompakten sechsachsigen Arm der 12 kg- bis 20 kg-Klasse können 2,5 kg darüber entscheiden, ob der aktuelle Roboter bleibt oder ein größerer gekauft werden muss. Berücksichtigen Sie Palette, Greiferfinger, Schraubstock und Werkstück. Tragen Sie bei jeder noch nicht gewogenen Position „unbekannt“ ein.

Ist die Robotertraglast knapp und die Vorrichtung hoch oder die Schnittkraft seitlich gerichtet, legen Sie A024 nicht allein anhand der Traglast fest. Senden Sie Höhe, Werkzeugbahn, Vorrichtungsmasse und das Traglastdiagramm des Arms beim tatsächlichen Schwerpunkt. Die tatsächliche Stützgeometrie und freigegebene Moment- und Lastprüfung können für B024, A024 oder eine größere Platte sprechen; die Grundkörperbreite allein entscheidet nicht.

Ein Arm der 25 kg-Klasse oder darüber und ein Tisch für 330 × 267 mm können B024 für die engere Auswahl ermöglichen. Sie beweisen weder einen breiteren wirksamen Sitz noch höhere Kippsicherheit. Bestätigen Sie tatsächliche Stützkontakte, zulässiges Moment und Last sowie die vollständige Palettennutzlast vor der Auswahl. Diese Roboterklassen sind Planungsbereiche, keine NEXTAS-Roboterspezifikation. Verwenden Sie das Traglastdiagramm des Armherstellers bei Ihrem tatsächlichen Schwerpunkt. Eine im Stillstand zulässige Palette kann bei einer schnellen Drehung dennoch das Handgelenkmoment überschreiten.

Planungsbeispiel: Palette mit dem Roboter absetzen

Der folgende Ablauf und das ungefähre Anfahrfenster sind Planungsbeispiele, kein freigegebenes Zellenprogramm. Bestätigen Sie vor der Programmierung die Zeichnungen von Grundkörper und Palette, tatsächliche Entriegelungs- und Hubmechanismen, Abstützung und Greiferübergabe, Verriegelungen und die Qualifizierung der vollständigen Zelle mit dem Integrator. Zu schnelles Vorgehen auf den letzten 20 mm kann die präzisen Positionierflächen beschädigen.

1. Planungsbeispiel: Führen Sie die Palette bis etwa ±0,5 mm an den Sitz heran. Bestätigen Sie das zulässige Anfahrfenster für den tatsächlichen Mechanismus; dies ist keine Genauigkeitsangabe.
2. Schalten Sie Entriegelungsluft mit 0,5 bis 0,8 MPa ein. Die Verriegelungskugeln ziehen sich zurück. Der zentrale Hubmechanismus fährt hoch.
3. Senken Sie die Palette auf diesen Hubmechanismus ab, nicht auf die präzisen Positionierkonen.
4. Lassen Sie den Luftstoß Späne vom Sitz entfernen.
5. Öffnen Sie den Greifer. Entlüften Sie. Die Federn ziehen die Palette nach unten.
6. Bestätigen Sie überwachten Sitz, mechanische Verriegelung, Roboterfreiraum und alle freigegebenen Maschinen- und Zellenbereitschaftsbedingungen vor dem Zyklusstart.

Bei zu niedrigem Entriegelungsdruck fahren die Kugeln möglicherweise nicht vollständig zurück. Der Roboter schleift dann die Palette. Feuchte oder ölige Luft kann die Funktion beeinträchtigen. Befolgen Sie die freigegebenen Luftqualitäts-, Prüf- und Serviceanforderungen des ausgewählten Modells; daraus folgt kein allgemeiner Wartungszeitraum. Prüfen Sie den Druck an der Aufnahme, nicht nur am Kompressor.

Die pneumatische Anlagekontrolle sollte den Zyklusstart bei nicht abgesenkter Palette sperren. Sie ist kein Nachweis einer sicherheitsbewerteten Funktion. Vier Aufsetzorientierungen in 90°-Schritten erlauben dem Roboter das Absetzen in vier rechtwinkligen Lagen. Das hilft, wenn die Einhausung nicht rechtwinklig zur Beladegasse steht. Bestätigen Sie den Ausgangswinkel anhand der Zeichnung. Nehmen Sie nicht an, dass jede Station denselben verwendet.

Ein Bezug vom Rüstplatz bis zur Prüfung auf der KMG

Erneutes Spannen zwischen Schruppen, Waschen und Prüfen kann Streuung hinzufügen. Bleibt das Teil auf derselben identifizierten Palette, kann dieses Umspannen entfallen. Passende BDS-Schnittstellen auf Rüstplatz, Fräsmaschine und Koordinatenmessmaschine (KMG) erhalten aber nicht von selbst einen gemeinsamen Koordinatenursprung. Jede Station bringt Montage-, Ausricht-, Referenz- und Messeinflüsse ein.

Verwenden Sie an jeder Station freigegebene passende Grundkörper-Paletten-Paare und definieren Sie anschließend Stationsausrichtung und kontrollierte Übertragungsmessung. Dokumentieren Sie Referenzpunkte, unkorrigierte und korrigierte Ergebnisse getrennt, Messunsicherheit und Annahmegrenzen. Geben Sie nur die geprüfte Übertragungskette frei. Eine BDS-Palette mit einer anderen Aufnahme fügt eine weitere zu prüfende Schnittstelle hinzu; eine Familienbezeichnung beweist weder Passung noch Bezugsübertragung.

Wenn die Vorrichtung bereits eine große Nullpunktplatte ist, erzwingen Sie keinen BDS-Einsatz. Dimensionieren Sie die Aufnahmen anhand des Leitfadens für 85 / 120 / 160 / 195 mm-Aufnahmen. BDS ist die kompakte Alternative und kein Ersatz für eine Platte mit vier Aufnahmen auf einem breiten Spannturm.

Welches Modell sollte in die engere Auswahl?

A024 bevorzugen, wenn:

• Tisch oder 5-Achs-Tischplatte keinen 330 × 267 mm-Grundkörper aufnehmen können.
• Die Robotertraglast knapp ist und 7,5 kg Palettenmasse wichtig sind.
• Die Zerspanung leicht bis mittel ist: Aluminium, Bohren oder Schlichten.
• Sie mehr als ein kompaktes Positionierdatum auf einer Grundplatte benötigen.

B024 bevorzugen, wenn:

• Vorrichtung oder Werkstück über den äußeren A024-Umriss von 320 × 240 mm hinausragen und die tatsächliche Stütz- und Lastprüfung ein anderes Layout erfordert.
• Der Tisch den 330 × 267 mm-Grundkörper aufnehmen kann.
• Der Roboter eine 10 kg schwere Palette plus Schraubstock und Werkstück tragen kann.
• Die freigegebene Stützkontaktgeometrie und Moment- und Lastgrenzen die Aufgabe erfüllen; 27 mm zusätzlicher Außenumriss belegen diese Eignung allein nicht.

Kriterien für die engere Auswahl sind keine Annahmegrenzen. Bestätigen Sie tatsächliche Stützkontakte, Montage, Last und Moment für jeden Grundkörper. Passt keiner auf den Tisch oder erfüllt die freigegebenen Grenzen, stoppen Sie die Auswahl. Sie benötigen eventuell eine größere Nullpunktplatte statt eines größeren BDS. Vermerken Sie das in den Angebotsunterlagen. Setzen Sie ein kompaktes Positionierdatum nicht für eine Aufgabe ein, die es nicht abstützen kann.

Angaben für die BDS-Angebotsunterlagen

NEXTAS kann BDS-Grundkörper, passende Palette und offene Fragen zum Aufbau prüfen. Auf Grundlage dieser Seite können wir weder eine Robotermarke noch einen Zellen-Sicherheitsplan oder ein KMG-Programm freigeben. Senden Sie diese Angaben, damit sich das Angebot auf dieselbe Maschine bezieht.

• Tisch: Maschinenmodell, Tischplatten- oder Spannturmabmessungen, verbleibende Werkzeuglänge und ein Foto der aktuellen Platte. Tragen Sie „unbekannt“ ein, wenn ein Feld offen ist.
• Roboter: Hersteller und Modell, angegebene Traglast und tatsächlicher Schwerpunkt mit Greifer plus Palette.
• Aufgabe: Werkstückabmessungen, Werkstoff, Vorrichtungshöhe und mögliche schwere seitliche Zerspanung.
• Ablauf: Rüstplatz, Fräsen, Waschen und Prüfung auf der KMG. Vermerken Sie, welche Stationen eine passende Aufnahme benötigen.
• Druckluft: Druck, den Sie an der Aufnahme halten können, nicht nur am Kompressor.

Fragen Sie nach der passenden Grundkörper-Paletten-Kombination, der Ausgangsorientierung und den offenen Punkten. Reichweite, Schutzeinrichtungen und Störungsbehebung bleiben Aufgabe des Zellenbauers. Die Prozessverantwortlichen müssen Spanverhalten, Messtaster und Erstteilprüfungen am tatsächlichen Teilemix nachweisen.