BDS A024 czy B024: dobór kompaktowej bazy pozycjonującej do nośników mocowań przenoszonych robotem

Czy paleta robota powinna korzystać z mniejszego BDS A024, czy z B024? Dla obu korpusów podano tę samą siłę dociągania. Najpierw porównaj miejsce na stole i pełne obciążenie robota, a następnie sprawdź rzeczywisty rozstaw kontaktów podparcia oraz zatwierdzone granice obciążenia i momentu wybranego modelu.

Kompaktowa baza pozycjonująca to mały odbiornik na stole maszyny. Robot przenosi pasującą paletę, często nazywaną nośnikiem mocowania. Paleta opada na odbiornik. Odbiornik trzyma ją podczas frezowania. Powietrze zakładowe otwiera następnie blokadę, aby robot mógł podnieść paletę.

NEXTAS oferuje ten zespół jako rodzinę BDS. Dwa popularne korpusy to A024 i B024. Rysunek wybranego modelu pozostaje nadrzędny wobec tej strony.

Co znajduje się na stole?

Rozróżnij dwie części. Korpus bazy pozostaje na maszynie, kołysce lub stole przygotowawczym. Paleta bazy jest częścią przenoszoną przez robota. Imadła, gniazda lub bloki z jaskółczym ogonem przykręca się do tej palety. Jeśli zamówisz niepasującą parę, robot nie osadzi zespołu.

BDS to kompaktowa rodzina do takiego przekazania. Jest mniejsza niż duża płyta punktu zerowego z wieloma odbiornikami. Stosuj BDS, gdy stół, tarcza 5-osiowa lub chwytak wymagają niskiego zespołu. Przy szerokim mocowaniu i ciężkim skrawaniu rozważ większą rodzinę płyt. Nasza strona produktu BDS jest aktualnym źródłem zachowanych wartości przywołanych w tym artykule.

Zachowane informacje produktu opisują taką samą blokadę sprężynowo-kulkową A024 i B024. Hartowane kulki dociskane sprężynami dociągają paletę w dół. Powietrze o ciśnieniu 0.5 do 0.8 MPa ściska sprężyny i zwalnia blokadę. Po odpowietrzeniu sprężyny znów utrzymują paletę. Wspólna zasada blokady nie oznacza zamienności palety A024 z korpusem B024. To utrzymanie procesowe, nie zatrzymanie o określonej kategorii bezpieczeństwa, chyba że przewiduje je kompletny projekt bezpieczeństwa celi.

Zachowane informacje produktu opisują też centralny podnośnik wewnątrz odbiornika. Potwierdź rzeczywiste mechanizmy odblokowania, unoszenia, czyszczenia i kontroli osadzenia wybranej pary korpusu i palety. Powietrze wysuwa podnośnik, aby paleta najpierw oparła się na nim, a nie na precyzyjnych powierzchniach ustalających. Uszczelnienia i przedmuch ograniczają wnikanie wiórów. Pneumatyczna kontrola osadzenia może następnie nadzorować pozycję: to kontrola procesu blokująca Cycle Start, gdy paleta nie jest dosunięta, a nie zatrzymanie bezpieczeństwa. Granicę wycieku lub ciśnienia ustal na rzeczywistej celi.

Ta sama podana siła, dwie różne podstawy

Często pierwsze pytanie brzmi: skoro A024 i B024 mają po 60 000 N i osadzają się z odchyłką poniżej 0.003 mm, po co płacić za większy korpus?

Podana siła oznacza sprężynowe dociąganie wybranego korpusu, nie dopuszczalne obciążenie boczne ani moment wywracający wysokiego mocowania. Odporność na przechylenie wyznaczają skuteczne kontakty podparcia, ich rozstaw i droga przenoszenia obciążeń. Zewnętrzna szerokość korpusu nie określa geometrii tych kontaktów. Sprawdź zatwierdzone podparcie oraz granice momentu i obciążenia rzeczywistego korpusu, palety i mocowania.

Korpus A024 ma 320 × 240 × 50 mm, a B024 — 330 × 267 × 50 mm. Krótszy bok rośnie z 240 mm do 267 mm, czyli o 27 mm obrysu zewnętrznego. Wymiary pomagają sprawdzić miejsce na stole. Nie określają skutecznej powierzchni osadzenia, rozstawu kontaktów podparcia ani wzrostu dopuszczalnej odporności na przechylenie.

Zachowane informacje produktu podają taką samą dokładność ponownego osadzenia: poniżej 0.003 mm dla obu korpusów głównych. Wartość opisuje, jak blisko poprzedniej pozycji paleta osiada na wybranym interfejsie. Nie jest tolerancją gotowego detalu ani wynikiem przeniesienia na współrzędnościową maszynę pomiarową (CMM). Te wyniki trzeba wykazać w projekcie.

Zachowane wymiary i masy

Poniższe wartości zachowano z aktualnej strony produktu BDS i nie zweryfikowano ich niezależnie w katalogu. Przed zamrożeniem wymiarów, mas, obciążenia robota lub granic pracy potwierdź najnowsze rysunki wybranego korpusu i pasującej palety oraz potwierdzenie zamówienia.

Zachowaj zgodność rodziny korpusu i palety. Paleta A024 nie pasuje bezpośrednio do korpusu B024. Potwierdź parę na rysunku interfejsu przed napisaniem programu robota.

Oba korpusy mają cztery otwory montażowe podłużne Ø13 mm. Dokręcaj śruby na czystej, płaskiej płycie. Wymaganą płaskość potwierdź na zatwierdzonym rysunku. Nie odkształcaj hartowanego korpusu, przykręcając go do wygiętej płyty pośredniej, a następnie nie przypisuj problemu osadzeniu.

Czy skrawanie boczne może przechylić paletę?

A024 ma mniejszy podany obrys i po analizie rysunku może trafić na listę dla kompaktowej tarczy 5-osiowej lub obudowy. B024 dodaje 27 mm na krótszym boku zewnętrznym. Dla wysokiego mocowania lub ciężkiego skrawania bocznego porównaj rzeczywistą geometrię kontaktów podparcia i dopuszczalne momenty oraz obciążenia. Nie traktuj obrysu 320 × 240 mm jako skutecznego rozmiaru osadzenia i nie wnioskuj o większej odporności B024 na przechylenie z samego obrysu.

To rozważania planistyczne, nie próba obciążeniowa NEXTAS. Przy intensywnym skrawaniu prześlij wysokość detalu, tor narzędzia i masę mocowania. Nie traktuj 60 000 N jako zgody na wspornikowe zamontowanie wysokiej kolumny na małym korpusie.

Czy robot nadal go podniesie?

Każdy kilogram palety zmniejsza masę dostępną na detal. Podana masa palety A024 wynosi 7.5 kg, a B024 — 10 kg. To dodatkowe 2.5 kg pustej palety przy każdym przekazaniu.

W kompaktowym ramieniu 6-osiowym klasy od 12 kg do 20 kg różnica 2.5 kg może przesądzić o zachowaniu obecnego robota lub zakupie cięższego. Zsumuj paletę, palce chwytaka, imadło i detal. Każdą niezważoną pozycję oznacz jako „nieznana”.

Jeśli udźwig robota jest blisko granicy i mocowanie jest wysokie lub frez działa bocznie, nie wybieraj ostatecznie A024 tylko na podstawie udźwigu. Prześlij wysokość, tor narzędzia, masę mocowania i wykres ramienia dla rzeczywistego środka ciężkości. Analiza rzeczywistego podparcia oraz dopuszczalnych momentów i obciążeń może wskazać B024, A024 lub większą płytę; sama szerokość korpusu nie rozstrzyga.

Ramię klasy 25 kg lub wyższej oraz stół przyjmujący 330 × 267 mm mogą uzasadniać wstępne rozważenie B024. Nie dowodzą szerszej skutecznej powierzchni osadzenia ani lepszej odporności na przechylenie. Przed wyborem korpusu potwierdź rzeczywiste kontakty podparcia, dopuszczalny moment i obciążenie oraz pełny ładunek palety. Podane klasy robotów to zakresy planistyczne, nie specyfikacja robota NEXTAS. Użyj wykresu udźwigu producenta ramienia dla rzeczywistego środka ciężkości. Paleta dopuszczalna w spoczynku może nadal przeciążyć momentem nadgarstek przy szybkim obrocie.

Przykład planistyczny: odkładanie palety przez robota

Poniższa sekwencja i przybliżone okno podejścia są przykładami planistycznymi, nie zatwierdzonym programem celi. Przed programowaniem potwierdź z integratorem rysunki wybranego korpusu i palety, rzeczywiste mechanizmy odblokowania i unoszenia, podparcie i przekazanie chwytaka, blokady oraz kwalifikację całej celi. Pośpieszny ruch na ostatnich 20 mm może uszkodzić precyzyjne powierzchnie ustalające.

1. Przykład planistyczny: doprowadź paletę na około ±0.5 mm od osadzenia. Potwierdź dopuszczalne okno podejścia rzeczywistego mechanizmu; nie jest to deklaracja precyzji.
2. Włącz powietrze odblokowania o ciśnieniu 0.5 do 0.8 MPa. Kulki blokujące cofają się, a centralny podnośnik się unosi.
3. Opuść paletę na ten podnośnik, a nie na precyzyjne stożki ustalające.
4. Pozwól, aby przedmuch usunął wióry z osadzenia.
5. Zwolnij chwytak. Odpowietrz układ. Sprężyny dociągają paletę.
6. Przed zezwoleniem na Cycle Start potwierdź nadzorowany stan osadzenia, blokadę mechaniczną, odsunięcie robota i wszystkie zatwierdzone warunki gotowości maszyny oraz celi.

Przy zbyt niskim ciśnieniu odblokowania kulki mogą nie odsunąć się dostatecznie. Robot zacznie wówczas ciągnąć paletę. Wilgotne lub zaolejone powietrze może zakłócić działanie. Przestrzegaj zatwierdzonych wymagań wybranego modelu dotyczących jakości powietrza, kontroli i obsługi; nie zakładaj uniwersalnego okresu serwisowego. Potwierdź ciśnienie przy odbiorniku, nie tylko przy sprężarce.

Pneumatyczna kontrola osadzenia powinna blokować Cycle Start, gdy paleta nie jest dosunięta. Nie dowodzi to funkcji o określonej kategorii bezpieczeństwa. Cztery orientacje co 90° pozwalają robotowi odkładać paletę w czterech położeniach prostokątnych. Pomaga to, gdy obudowa nie jest ustawiona prostopadle do alei załadunku. Potwierdź pozycję bazową na rysunku. Nie zakładaj, że każde stanowisko używa tej samej.

Jedna baza od stołu przygotowawczego do kontroli CMM

Ponowne mocowanie między zgrubnym frezowaniem, myciem i kontrolą może zwiększać zmienność. Pozostawienie detalu na tej samej oznaczonej palecie może tego uniknąć, lecz zgodne interfejsy BDS na stole przygotowawczym, frezarce i współrzędnościowej maszynie pomiarowej (CMM) nie zachowują same z siebie jednego początku układu. Każde stanowisko dodaje wpływ montażu, ustawienia, bazowania i pomiaru.

Na każdym stanowisku stosuj zatwierdzone pary pasującego korpusu i palety, a następnie określ ustawienie stanowisk i kontrolowany pomiar przeniesienia. Osobno zapisuj punkty odniesienia, wyniki surowe i skorygowane, niepewność pomiaru i granice odbioru. Dopuszczaj wyłącznie sprawdzony łańcuch przeniesienia. Połączenie palety BDS z innym odbiornikiem dodaje interfejs wymagający analizy; sama nazwa rodziny nie dowodzi dopasowania ani przeniesienia bazy.

Jeśli mocowanie jest już pełnowymiarową płytą punktu zerowego, nie wciskaj BDS do tego zadania. Dobierz odbiorniki według poradnika odbiorników 85 / 120 / 160 / 195 mm. BDS to wariant kompaktowy, a nie zamiennik płyty z czterema odbiornikami pod szeroką kolumną.

Który model wstępnie wybrać?

Skłaniaj się ku A024, gdy:

• Stół lub tarcza 5-osiowa nie pomieści korpusu 330 × 267 mm.
• Udźwig robota jest ograniczony i masa palety 7.5 kg ma znaczenie.
• Skrawanie jest lekkie lub średnie: aluminium, wiercenie lub wykańczanie.
• Chcesz zamontować więcej niż jedną kompaktową bazę na jednej płycie pośredniej.

Skłaniaj się ku B024, gdy:

• Mocowanie lub detal wystaje poza zewnętrzny obrys A024 320 × 240 mm, a analiza rzeczywistego podparcia i obciążenia wymaga innego układu.
• Stół przyjmie korpus 330 × 267 mm.
• Robot może przenosić paletę 10 kg wraz z imadłem i detalem.
• Zatwierdzona geometria kontaktów podparcia i granice momentu oraz obciążenia odpowiadają zadaniu; samo zwiększenie obrysu o 27 mm tego nie dowodzi.

Warunki wstępnego wyboru nie są granicami odbioru. Dla każdego korpusu potwierdź rzeczywiste kontakty podparcia, montaż, obciążenie i moment. Jeśli żaden nie pasuje do stołu lub nie spełnia zatwierdzonych ograniczeń, zatrzymaj dobór. Może być potrzebna większa płyta punktu zerowego zamiast większego BDS. Zaznacz to w dokumentacji do oferty. Nie stosuj kompaktowej bazy do zadania, którego nie może podpierać.

Co dołączyć do zapytania o BDS

NEXTAS może przeanalizować korpus BDS, pasującą paletę i otwarte kwestie wysokości zespołu. Na podstawie tej strony nie możemy zatwierdzić marki robota, planu bezpieczeństwa celi ani programu CMM. Prześlij te informacje, aby oferta dotyczyła tej samej maszyny.

• Stół: model maszyny, wymiary tarczy lub kolumny, pozostała długość narzędzia i zdjęcie obecnej płyty. Otwarte pole oznacz jako „nieznane”.
• Robot: producent i model, podany udźwig oraz rzeczywisty środek ciężkości chwytaka i palety.
• Zadanie: wymiary detalu, materiał, wysokość mocowania i informacja o ciężkim skrawaniu bocznym.
• Przepływ: stół przygotowawczy, frezarka, mycie i kontrola CMM. Zaznacz stanowiska wymagające pasującego odbiornika.
• Powietrze: ciśnienie, które można utrzymać przy odbiorniku, nie tylko przy sprężarce.

Poproś o parę korpusu i palety, bazową pozycję indeksowania i listę otwartych kwestii. Budowniczy celi nadal odpowiada za zasięg, osłony i przywracanie pracy. Właściciel procesu musi potwierdzić wpływ wiórów, sond i kontroli pierwszej sztuki dla danego asortymentu.