BDS A024 ou B024 : choisir une référence de positionnement pour porte-montages robotisés

La palette robotisée doit-elle utiliser le petit BDS A024 ou passer au B024 ? Les deux corps annoncent la même force de maintien. Comparez d’abord la place disponible sur la table et la charge robotisée complète, puis vérifiez l’espacement réel des contacts d’appui et les limites de charge et de moment approuvées du modèle choisi.

Une référence de positionnement compacte est le petit récepteur installé sur la table de la machine. Le robot porte une palette correspondante, souvent appelée porte-montage. La palette se dépose sur le récepteur. Celui-ci la maintient pendant le fraisage. L’air comprimé de l’atelier ouvre ensuite le verrouillage pour que le robot puisse retirer la palette.

NEXTAS commercialise cet assemblage dans la famille BDS. Les deux corps courants sont A024 et B024. Le plan du modèle sélectionné reste prioritaire sur cette page.

Qu’est-ce qui reste sur la table ?

Distinguez deux éléments. Le corps de référence reste sur la machine, le berceau ou l’établi de préparation. La palette de référence est l’élément déplacé par le robot. Des étaux, des logements de pièce ou des blocs à queue d’aronde sont boulonnés sur cette palette. Si vous commandez une paire incompatible, le robot ne peut pas mettre l’ensemble en place.

BDS est la famille compacte destinée à ce transfert. Elle est plus petite qu’une grande plaque point zéro à plusieurs récepteurs. Utilisez BDS lorsque la table, le plateau 5 axes ou le préhenseur exige un assemblage bas. Utilisez une famille de plaques plus grandes si le montage est large et la coupe lourde. La page produit BDS est la source produit actuelle des valeurs conservées dans cet article.

Les informations produit conservées décrivent le même verrouillage à ressorts et à billes pour A024 et B024. Des billes trempées, poussées par des ressorts, tirent la palette vers le bas. L’air d’atelier à 0,5 à 0,8 MPa comprime ces ressorts pour déverrouiller. À l’échappement de l’air, les ressorts assurent à nouveau le maintien. Ce verrouillage commun ne rend pas une palette A024 interchangeable avec un corps B024. Il s’agit d’un maintien de fabrication, pas d’un arrêt de sécurité qualifié, sauf si la conception de sécurité complète de la cellule le prévoit.

Les informations produit conservées décrivent aussi un mécanisme de levage central dans le récepteur. Confirmez les mécanismes réels de déverrouillage, de levage, de nettoyage et de contrôle d’assise pour la paire corps-palette choisie. L’air actionne ce levage afin que la palette se pose d’abord sur un appui amorti plutôt que sur les faces de positionnement de précision. Des joints et un souffle d’air aident à empêcher l’entrée des copeaux dans l’assise. Un contrôle pneumatique peut ensuite surveiller l’assise : c’est un contrôle de fabrication capable de bloquer le départ cycle lorsque la palette n’est pas en appui, pas un arrêt de sécurité. Définissez la limite de fuite ou de pression sur la cellule réelle.

Même force annoncée, deux bases différentes

Une première question fréquente : si A024 et B024 annoncent tous deux 60 000 N et un écart de remise en position inférieur à 0,003 mm, pourquoi payer pour le corps plus grand ?

La force annoncée correspond à la traction verticale des ressorts du corps choisi, pas à la charge latérale ou au moment de renversement admissible d’un montage haut. Les contacts d’appui effectifs, leur espacement et le chemin des efforts déterminent la résistance au basculement. La largeur extérieure du corps ne définit pas cette géométrie de contact. Examinez les appuis et les limites de moment et de charge approuvés pour le corps, la palette et le montage réels.

Le corps A024 mesure 320 × 240 × 50 mm. Le corps B024 mesure 330 × 267 × 50 mm. Le petit côté passe de 240 mm à 267 mm, soit une différence d’encombrement extérieur de 27 mm. Ces dimensions aident à vérifier l’intégration sur la table. Elles ne décrivent ni la surface d’assise effective ni l’espacement des contacts d’appui et ne prouvent pas une augmentation de la résistance approuvée au basculement.

Les informations produit conservées donnent le même écart de remise en position : inférieur à 0,003 mm pour les deux corps principaux. Cette valeur indique la proximité de la position retrouvée par la palette sur l’interface choisie. Ce n’est ni une tolérance de pièce finie ni un résultat de transfert vers une machine à mesurer tridimensionnelle (MMT). Démontrez ces résultats sur le projet.

Dimensions et poids conservés

Les valeurs ci-dessous proviennent de la page produit BDS actuelle et n’ont pas été vérifiées indépendamment dans un catalogue. Confirmez les derniers plans du corps choisi et de sa palette correspondante, ainsi que la confirmation de commande, avant de figer les dimensions, les poids, la charge robotisée ou les limites de fonctionnement.

Conservez le corps et la palette dans la même famille. Une palette A024 ne se monte pas directement sur un corps B024. Confirmez la paire sur le plan d’interface avant d’écrire le programme du robot.

Les deux corps utilisent quatre lumières de fixation Ø13 mm. Serrez les vis au couple sur une plaque propre et plane. Confirmez la planéité sur le plan approuvé. Ne déformez pas un corps trempé sur une semelle voilée pour ensuite incriminer l’assise.

Une coupe latérale peut-elle faire basculer la palette ?

L’A024 possède le plus petit encombrement annoncé et peut être présélectionné pour un plateau 5 axes compact ou une enceinte après examen des plans. Le B024 ajoute 27 mm au petit côté extérieur. Pour un montage haut ou une coupe latérale lourde, comparez la géométrie réelle des contacts d’appui et les limites approuvées de moment et de charge. N’utilisez pas le contour de corps de 320 × 240 mm comme dimension effective d’assise et ne déduisez pas une meilleure résistance du B024 à partir de son seul encombrement.

Il s’agit d’une discussion de préparation, pas d’un essai de charge NEXTAS. Transmettez la hauteur de pièce, la trajectoire d’outil et la masse du montage si la coupe est exigeante. Ne considérez pas 60 000 N comme une autorisation de monter une haute colonne en porte-à-faux sur le petit corps.

Le robot peut-il toujours soulever l’ensemble ?

Chaque kilogramme sur la palette réduit d’un kilogramme la capacité disponible du robot pour la pièce. La palette A024 est annoncée à 7,5 kg. Celle du B024 est annoncée à 10 kg. Cela représente 2,5 kg de palette vide supplémentaires à chaque transfert.

Sur un bras compact 6 axes de la classe de charge 12 kg à 20 kg, 2,5 kg peuvent déterminer si le robot actuel peut être conservé ou s’il faut en acheter un plus puissant. Comptez la palette, les doigts du préhenseur, l’étau et la pièce. Indiquez « inconnue » sur toute ligne non pesée.

Si la capacité du robot est limitée et si le montage est haut ou si la fraise pousse latéralement, ne figez pas l’A024 à partir de la seule charge utile. Transmettez la hauteur, la trajectoire d’outil, la masse du montage et l’abaque du bras au centre de gravité réel. L’examen de la géométrie réelle des appuis et des limites approuvées de moment et de charge peut favoriser B024, A024 ou une plaque plus grande ; la seule largeur du corps ne permet pas de décider.

Un bras de classe 25 kg ou supérieure et une table acceptant 330 × 267 mm peuvent rendre le B024 envisageable dans la présélection. Ils ne prouvent ni une assise effective plus large ni une meilleure résistance au basculement. Confirmez les contacts d’appui réels, le moment et la charge admissibles ainsi que la charge complète de la palette avant de choisir un corps. Ces classes de robot sont des plages de préparation, pas une spécification de robot NEXTAS. Utilisez l’abaque de charge du fabricant au centre de gravité réel. Une palette admissible à l’arrêt peut encore imposer un couple excessif au poignet pendant un retournement rapide.

Exemple de préparation : dépose robotisée de palette

La séquence suivante et la fenêtre d’approche approximative sont des exemples de préparation, pas un programme de cellule approuvé. Confirmez les plans du corps et de la palette choisis, les mécanismes réels de déverrouillage et de levage, les appuis et la remise par le préhenseur, les verrouillages d’autorisation et la qualification complète de la cellule avec l’intégrateur avant de programmer. Une approche trop rapide sur les 20 derniers millimètres peut endommager les faces de positionnement de précision.

1. Exemple de préparation : amener la palette à environ ±0,5 mm de l’assise. Confirmer la fenêtre d’approche autorisée pour le mécanisme réel ; ce n’est pas une affirmation de précision.
2. Activer l’air de déverrouillage à 0,5 à 0,8 MPa. Les billes de verrouillage se rétractent. Le levage central monte.
3. Abaisser la palette sur ce mécanisme de levage, pas sur les cônes de positionnement de précision.
4. Laisser le souffle d’air dégager les copeaux de l’assise.
5. Relâcher le préhenseur. Mettre l’air à l’échappement. Les ressorts tirent la palette vers le bas.
6. Confirmer l’état d’assise surveillé, le verrouillage mécanique, le dégagement du robot et toutes les conditions validées de disponibilité machine et cellule avant d’autoriser le départ cycle.

Si la pression de déverrouillage est faible, les billes peuvent ne pas se dégager. Le robot traîne alors la palette. De l’air humide ou huileux peut perturber le fonctionnement. Respectez les exigences validées du modèle choisi concernant la qualité de l’air, les contrôles et l’entretien ; ne déduisez pas un intervalle d’entretien universel. Confirmez la pression au récepteur, pas seulement au compresseur.

Le contrôle pneumatique d’assise doit bloquer le départ cycle lorsque la palette n’est pas en appui. Il ne prouve pas une fonction de sécurité qualifiée. Quatre orientations de dépose à 90° permettent au robot de déposer la palette selon quatre angles droits. Cela aide lorsque l’enceinte n’est pas alignée avec l’allée de chargement. Confirmez l’angle d’origine sur le plan. Ne supposez pas que tous les postes utilisent le même.

Une référence de l’établi au contrôle tridimensionnel

Un nouveau serrage entre ébauche, lavage et contrôle peut ajouter des variations. Garder la pièce sur la même palette identifiée peut éviter ce nouveau serrage, mais des interfaces BDS correspondantes sur l’établi de préparation, le centre de fraisage et la MMT ne préservent pas, à elles seules, une origine de coordonnées unique. Chaque poste ajoute les effets de fixation, d’alignement, de référence et de mesure.

Utilisez des paires corps-palette correspondantes et approuvées à chaque poste, puis définissez l’alignement des postes et une mesure de transfert contrôlée. Consignez les points de référence, les résultats bruts et corrigés séparément, l’incertitude de mesure et les limites d’acceptation. Ne validez que la chaîne de transfert essayée. Une palette BDS associée à un autre récepteur ajoute une interface à examiner ; une désignation de famille ne prouve ni l’adéquation ni le transfert de référence.

Si le montage est déjà une plaque point zéro pleine taille, n’imposez pas BDS à cette application. Dimensionnez les récepteurs à partir du guide des récepteurs 85 / 120 / 160 / 195 mm. BDS est la solution compacte, pas un substitut à une plaque à quatre récepteurs sur une large colonne de bridage.

Quel modèle présélectionner ?

Privilégiez l’examen de l’A024 lorsque :

• La table ou le plateau 5 axes n’accepte pas un corps de 330 × 267 mm.
• La capacité du robot est limitée et la masse de palette de 7,5 kg est déterminante.
• La coupe est légère à moyenne : aluminium, perçage ou finition.
• Vous souhaitez plusieurs références compactes sur une même semelle.

Privilégiez l’examen du B024 lorsque :

• Le montage ou la pièce dépasse le contour extérieur de 320 × 240 mm de l’A024 et l’examen des appuis et des charges réels demande une autre implantation.
• La table accepte le corps de 330 × 267 mm.
• Le robot peut porter une palette de 10 kg avec l’étau et la pièce.
• La géométrie approuvée des contacts d’appui et les limites de moment et de charge satisfont l’application ; l’augmentation d’encombrement de 27 mm ne le démontre pas à elle seule.

Les critères de présélection ne sont pas des limites d’acceptation. Confirmez les contacts d’appui réels, la fixation, la charge et le moment pour chaque corps. Si aucun ne tient sur la table ou ne satisfait ces limites approuvées, arrêtez le choix. Une plaque point zéro plus grande peut être nécessaire, plutôt qu’un plus grand BDS. Indiquez-le dans le dossier de devis. Ne forcez pas une référence compacte dans une application qu’elle ne peut pas soutenir.

Que mettre dans le dossier de devis BDS ?

NEXTAS peut examiner le corps BDS, la palette correspondante et les questions encore ouvertes sur l’assemblage. Nous ne pouvons pas valider une marque de robot, un plan de sécurité de cellule ou un programme de MMT à partir de cette page. Transmettez ce dossier pour que le devis concerne la même machine.

• Table : modèle de machine, dimensions du plateau ou de la colonne de bridage, longueur d’outil encore disponible et photo de la plaque actuelle. Indiquez « inconnue » pour toute donnée non définie.
• Robot : fabricant et modèle, charge utile annoncée et centre de gravité réel avec le préhenseur et la palette.
• Fabrication : dimensions de pièce, matière, hauteur du montage et éventuelle coupe latérale lourde.
• Circuit : établi de préparation, centre de fraisage, lavage et contrôle tridimensionnel. Précisez les postes nécessitant un récepteur correspondant.
• Air : pression maintenue au récepteur, pas seulement au compresseur.

Demandez la paire corps-palette, l’orientation d’indexage d’origine et les points encore ouverts. Le constructeur de cellule reste responsable de la portée, des protections et de la reprise. Le responsable de la fabrication doit encore valider les copeaux, les palpages et les contrôles de première pièce sur le mélange de fabrications.