BDS A024 frente a B024: elegir una base compacta para palés de utillaje manipulados por robot

¿Debe el palé robotizado utilizar el BDS A024 más pequeño o pasar a B024? Ambos cuerpos indican la misma fuerza de retención. Compare primero el espacio de mesa y la carga útil completa del robot; después, verifique la separación real entre contactos de apoyo y los límites aprobados de carga y momento del modelo seleccionado.

Una base compacta de posicionamiento es el pequeño receptor situado en la mesa de la máquina. El robot transporta un palé correspondiente, también llamado portautillajes. El palé desciende sobre el receptor, que lo sujeta durante el fresado. Después, el aire del taller abre el bloqueo para que el robot pueda retirarlo.

NEXTAS comercializa este montaje como la familia BDS. Los dos cuerpos habituales son A024 y B024. El plano del modelo seleccionado sigue prevaleciendo sobre esta página.

¿Qué queda sobre la mesa?

Distinga dos elementos. El cuerpo de posicionamiento permanece en la máquina, la mesa basculante o un banco de preparación. El palé de posicionamiento es la pieza que mueve el robot. Las mordazas, cunas o bloques de cola de milano se atornillan a ese palé. Si pide una pareja incorrecta, el robot no podrá asentar el conjunto.

BDS es la familia compacta para esa transferencia. Es más pequeña que una placa de punto cero grande con varios receptores. Utilice BDS cuando la mesa, el plato de 5 ejes o la pinza necesiten un montaje bajo. Utilice una familia de placas mayor cuando el utillaje sea ancho y el corte exigente. La página de producto BDS es la fuente actual de las cifras conservadas en este artículo.

La información de producto conservada describe el mismo bloqueo por muelles y bolas para A024 y B024. Las bolas templadas, empujadas por muelles, tiran del palé hacia abajo. El aire del taller a 0.5–0.8 MPa comprime los muelles para desbloquear. Al descargar el aire, los muelles vuelven a retener. Ese bloqueo común no hace intercambiable un palé A024 con un cuerpo B024. La retención es una función de proceso. No es una parada con clasificación de seguridad salvo que así lo determine el diseño completo de seguridad de la célula.

La información conservada también describe un elevador central dentro del receptor. Confirme los mecanismos reales de desbloqueo, elevación, limpieza y comprobación de asiento de la pareja seleccionada. El aire extiende el elevador para que el palé se apoye primero sobre un apoyo amortiguado, en lugar de sobre las caras de posicionamiento de precisión. Las juntas y el soplado ayudan a evitar virutas en el asiento. Una comprobación neumática de asiento puede supervisarlo: es una comprobación de proceso que puede bloquear el inicio de ciclo si el palé no ha descendido, no una parada de seguridad. Ajuste el límite de fuga o presión en la célula real.

Misma fuerza indicada, dos bases diferentes

Una primera pregunta habitual es: si A024 y B024 indican 60,000 N y un reasentamiento inferior a 0.003 mm, ¿por qué pagar por el cuerpo mayor?

La fuerza indicada es la tracción descendente de los muelles en el cuerpo seleccionado, no la carga lateral ni el momento de vuelco que admite un utillaje alto. Los contactos efectivos de apoyo, su separación y la transmisión de cargas determinan la resistencia al vuelco. La anchura exterior del cuerpo no establece esa geometría de contacto. Revise los apoyos y los límites aprobados de momento y carga para el cuerpo, el palé y el utillaje reales.

El cuerpo A024 mide 320 × 240 × 50 mm y el B024, 330 × 267 × 50 mm. El lado corto pasa de 240 mm a 267 mm, una diferencia exterior de 27 mm. Estas dimensiones ayudan a comprobar el encaje en la mesa. No muestran el área efectiva de asiento, la separación de contactos de apoyo ni un aumento de la resistencia aprobada al vuelco.

La información conservada indica el mismo error de reasentamiento: inferior a 0.003 mm en ambos cuerpos principales. Esa cifra describe la proximidad con que vuelve a asentarse el palé en la interfaz seleccionada. No es una tolerancia de pieza terminada ni un resultado de transferencia a una máquina de medición por coordenadas (CMM). Esos resultados deben demostrarse en el proyecto.

Dimensiones y pesos publicados

Los valores siguientes proceden de la página actual de BDS y no se han verificado de forma independiente con el catálogo. Confirme los planos más recientes del cuerpo seleccionado y su palé correspondiente, así como la confirmación del pedido, antes de fijar dimensiones, pesos, carga útil del robot o límites de funcionamiento.

Mantenga el cuerpo y el palé en la misma familia. Un palé A024 no se monta directamente en un cuerpo B024. Confirme la pareja en el plano de interfaz antes de programar el robot.

Ambos cuerpos utilizan cuatro ranuras de montaje de Ø13 mm. Apriete los tornillos al par indicado sobre una placa limpia y plana. Confirme la planitud en el plano aprobado. No deforme un cuerpo templado contra una subplaca combada para después atribuir el problema al asiento.

¿Puede un corte lateral volcar el palé?

A024 tiene una superficie exterior menor y puede entrar en la selección para un plato compacto de 5 ejes o una zona de trabajo reducida tras revisar los planos. B024 añade 27 mm en el lado corto exterior. Para un utillaje alto o un corte lateral exigente, compare la geometría real de contacto de los apoyos y los límites aprobados de momento y carga. No utilice el contorno de 320 × 240 mm como tamaño efectivo del asiento ni deduzca una mayor resistencia al vuelco de B024 solo de su superficie exterior.

Esta es una explicación de planificación, no una prueba de carga NEXTAS. Envíe la altura de la pieza, la trayectoria de herramienta y la masa del utillaje si el corte es exigente. Los 60,000 N no autorizan a montar en voladizo una torre de amarre alta sobre el cuerpo pequeño.

¿Podrá levantarlo el robot?

Cada kilogramo del palé resta un kilogramo disponible para la pieza en el robot. El palé A024 indica 7.5 kg y el B024, 10 kg. Son 2.5 kg adicionales de palé vacío en cada transferencia.

En un brazo compacto de seis ejes de la clase de 12 kg a 20 kg, esos 2.5 kg pueden determinar si se mantiene el robot actual o se compra uno de mayor capacidad. Cuente el palé, los dedos de la pinza, la mordaza y la pieza. Escriba «desconocido» en cualquier elemento que no haya pesado.

Si la carga útil del robot está ajustada y el utillaje es alto o la fresa empuja lateralmente, no fije A024 solo por la carga útil. Envíe la altura, la trayectoria de herramienta, la masa del utillaje y el diagrama del brazo con el centro de gravedad real. La geometría de apoyo y la revisión aprobada de momento y carga pueden favorecer B024, A024 o una placa mayor; la anchura del cuerpo por sí sola no decide.

Un brazo de la clase de 25 kg o más y una mesa que admita 330 × 267 mm pueden hacer viable incluir B024 en la selección. No demuestran un asiento efectivo más ancho ni mayor resistencia al vuelco. Confirme los contactos reales, los momentos y cargas permitidos y la carga útil completa del palé antes de elegir cualquiera de los cuerpos. Esas clases de robot son intervalos de planificación, no especificaciones de un robot NEXTAS. Utilice el diagrama de carga del fabricante del brazo con su centro de gravedad real. Un palé admisible en reposo puede superar el par de la muñeca durante un giro rápido.

Ejemplo de planificación: colocación robotizada del palé

La secuencia y el margen aproximado de aproximación siguientes son ejemplos de planificación, no un programa de célula aprobado. Antes de programar, confirme con el integrador los planos del cuerpo y el palé seleccionados, los mecanismos reales de desbloqueo y elevación, los apoyos y la transferencia de la pinza, los enclavamientos y la validación de la célula completa. Acelerar los últimos 20 mm puede marcar las caras de posicionamiento de precisión.

1. Ejemplo de planificación: aproxime el palé hasta unos ±0.5 mm del asiento. Confirme el margen de aproximación permitido por el mecanismo real; esto no es una declaración de precisión.
2. Active el aire de desbloqueo a 0.5–0.8 MPa. Las bolas de bloqueo se retraen y el elevador central sube.
3. Baje el palé sobre ese elevador, no sobre los conos de posicionamiento de precisión.
4. Deje que el soplado retire las virutas del asiento.
5. Abra la pinza. Descargue el aire. Los muelles tiran del palé hacia abajo.
6. Confirme el estado supervisado de asiento, el bloqueo mecánico, la separación del robot y todas las condiciones aprobadas de máquina y célula preparadas antes de permitir el inicio de ciclo.

Si la presión de desbloqueo es baja, las bolas pueden no liberarse y el robot arrastrará el palé. El aire húmedo o con aceite puede perjudicar el funcionamiento. Siga los requisitos aprobados de calidad de aire, inspección y mantenimiento del modelo seleccionado; no deduzca un intervalo universal de servicio. Confirme la presión en el receptor, además de en el compresor.

La comprobación neumática de asiento debe bloquear el inicio de ciclo cuando el palé no haya descendido. No demuestra una función con clasificación de seguridad. Las cuatro orientaciones de colocación de 90° permiten al robot depositar el palé en cuatro ángulos rectos. Esto ayuda cuando el cerramiento no está alineado con el pasillo de carga. Confirme el ángulo de referencia en el plano. No suponga que es el mismo en todas las estaciones.

Una referencia desde el banco hasta la inspección CMM

Volver a amarrar entre desbaste, lavado e inspección puede añadir variación. Mantener la pieza sobre el mismo palé identificado puede evitar ese nuevo amarre, pero las interfaces BDS correspondientes en el banco de preparación, la fresadora y la máquina de medición por coordenadas (CMM) no conservan por sí solas un único origen de coordenadas. Cada estación añade efectos de montaje, alineación, referencia y medición.

Utilice parejas aprobadas de cuerpo y palé correspondientes en todas las estaciones y defina después la alineación de cada estación y una medición controlada de transferencia. Registre por separado los puntos de referencia, los resultados brutos y corregidos, la incertidumbre de medición y los límites de aceptación. Autorice solo la cadena de transferencia ensayada. Un palé BDS combinado con otro receptor añade una interfaz que también debe revisarse; el nombre de familia por sí solo no demuestra encaje ni transferencia de referencias.

Si el utillaje ya es una placa de punto cero de tamaño completo, no fuerce BDS en ese trabajo. Dimensione los receptores con la guía de receptores de 85 / 120 / 160 / 195 mm. BDS es la alternativa compacta, no un sustituto de una placa de cuatro receptores bajo una torre ancha.

¿Qué modelo debe incluir en la selección inicial?

Considere A024 cuando:

• La mesa o el plato de 5 ejes no admita un cuerpo de 330 × 267 mm.
• La carga útil del robot esté ajustada y los 7.5 kg del palé sean relevantes.
• El corte sea ligero o medio: aluminio, taladrado o acabado.
• Necesite más de una base compacta de posicionamiento sobre una subplaca.

Considere B024 cuando:

• El utillaje o la pieza sobresalga del contorno exterior de 320 × 240 mm de A024 y la revisión real de apoyos y cargas exija otra disposición.
• La mesa admita el cuerpo de 330 × 267 mm.
• El robot pueda transportar un palé de 10 kg más la mordaza y la pieza.
• La geometría aprobada de contacto de los apoyos y los límites de momento y carga satisfagan el trabajo; el aumento exterior de 27 mm por sí solo no lo demuestra.

Los criterios de selección inicial no son límites de aceptación. Confirme contactos reales de apoyo, montaje, carga y momento para cualquiera de los cuerpos. Si ninguno cabe en la mesa o cumple los límites aprobados, deténgase. Puede necesitar una placa de punto cero mayor, no un BDS mayor. Indíquelo en la documentación de oferta. No asigne a una base compacta un trabajo que no pueda soportar.

Qué incluir en la documentación de oferta BDS

NEXTAS puede revisar el cuerpo BDS, el palé correspondiente y las cuestiones pendientes del montaje. Esta página no permite aprobar una marca de robot, un plan de seguridad de célula o un programa de máquina de medición por coordenadas (CMM). Envíe estos datos para que la oferta se refiera a la misma máquina.

• Mesa: modelo de máquina, tamaño del plato o la torre, longitud útil de herramienta restante y foto de la placa actual. Escriba «desconocido» si falta algún dato.
• Robot: fabricante y modelo, carga útil indicada y centro de gravedad real con pinza y palé.
• Trabajo: tamaño de pieza, material, altura del utillaje y si la fresa realiza un corte lateral exigente.
• Proceso: banco de preparación, fresadora, lavado e inspección CMM. Indique qué estaciones necesitan un receptor correspondiente.
• Aire: presión que puede mantener en el receptor, además de en el compresor.

Solicite la pareja de cuerpo y palé, el ángulo de referencia y las cuestiones pendientes. El integrador de la célula sigue siendo responsable del alcance, las protecciones y la recuperación. El responsable del proceso debe seguir validando las virutas, el palpado y la inspección de la primera pieza para esa combinación.