Przejdź do artykułu
Postęp czytania

Geometria uchwytu bazowego

Uchwyt R-Series boczny pionowy czy kątowy? Wybierz według masy i powierzchni montażowej, nie siły zacisku

Oba podają siłę zacisku powyżej 6 000 N i powtarzalność poniżej 0.003 mm. Różnią się kierunkiem powierzchni bazowej i masą dodawaną do maszyny.

Autor: 10 min czytania
Arkusz katalogowy czterech korpusów uchwytów R-Series z opisami Powerful, Lateral, Right Angle i Manual
Na tej stronieTabela parametrów nie wybierze za Ciebie

Uchwyt nie może leżeć płasko. Co dalej? Obróbka na czwartej osi, kolumna mocująca lub wysoki przyrząd wymagają skierowania powierzchni bazowej na bok, zamiast do góry. Dwa wymienione korpusy pneumatyczne zaprojektowano z myślą o takim układzie.

Jeden to boczny pionowy NT-S100P100RV2. Drugi to kątowy NT-S100P100RV3. Pierwszy odruch to otwarcie tabeli i porównanie siły zacisku.

Tutaj to nie pomaga. Oba podają siłę zacisku większą niż 6 000 N i dokładność powrotu poniżej 0.003 mm. Zamontowany moduł pozostaje nieruchomy; oprawka wraca do niego po zwolnieniu, zdjęciu i ponownym osadzeniu. Potwierdź udokumentowane warunki próby elementu dla wybranej pary modułu i oprawki. Dostawcy często nazywają to powtarzalnością ponownego osadzenia.

Oba korzystają także z tego samego trzpienia: dopasowanego elementu, który uchwyt wciąga i ustala. Różnią się masą i kształtem.

W skrócie:

Wybierz korpus boczny pionowy, gdy potrzebujesz jednej powierzchni bazowej skierowanej na bok i chcesz ograniczyć masę. Korpus kątowy rozważ, gdy potrzebujesz dostępu do kilku stron z jednego punktu montażu, a maszyna może przenosić uchwyt o masie 18 kg. Przed zamówieniem każdego z nich sprawdź zatwierdzony rysunek.

Tabela parametrów nie wybierze za Ciebie

Poniżej katalogowa gama R-Series w kolejności ze strony katalogowej.

Wartości modeli pneumatycznych w tej tabeli pochodzą ze stron 29–31 katalogu szybkiej wymiany NEXTAS 2026. Natomiast aktualna strona produktu R-Series skupia się na rozwiązaniu ręcznym. Przed zatwierdzeniem montażu sprawdź każdy wybrany model i rysunek współpracujących elementów.

Katalogowe modele uchwytów R-Series, siła zacisku, dokładność powrotu i masa
ModelWariant katalogowyKatalogowa siła zaciskuKatalogowa dokładność powrotu lub indeksowanieMasa
NT-S100P150RV1Pneumatyczny o zwiększonej sile>10 000 N<0.003 mm18 kg
NT-S100P100RV2Pneumatyczny boczny pionowy>6 000 N<0.003 mm6.3 kg
NT-S100P100RV1Pneumatyczny standardowy>6 000 N<0.003 mm5 kg
NT-S100P100RV3Pneumatyczny kątowy>6 000 N<0.003 mm18 kg
NT-S100P56RV1Ręczny4 000 N<0.003 mm; stałe indeksowanie 2–4 × 90°0.8 kg

Przeczytaj ponownie trzy wiersze P100. Siła zacisku i dokładność powrotu są takie same, a jeden trzpień NT-S100P57RV1 pasuje do wszystkich trzech. Masy wynoszą 5 kg, 6.3 kg i 18 kg.

Katalogowa siła zacisku nie rozróżnia więc tych dwóch korpusów. Rozstrzyga kierunek powierzchni bazowej oraz koszt dodatkowej masy dla maszyny.

Obie wartości są granicami, a nie pomiarami Twojej aplikacji. Wartość poniżej 0.003 mm opisuje ponowne osadzenie oprawki względem stałego modułu. Wiersz katalogu nie podaje pełnych warunków próby; uzyskaj je dla wybranej pary elementów. Poradnik ponownego osadzenia wyjaśnia, co taka wartość dowodzi w odniesieniu do gotowego detalu, a czego nie. Katalogowa siła pneumatyczna ma ścisłą dolną granicę „większa niż”; nie zatwierdza określonego skrawania danego detalu.

Spójrz na podstawę, nie na czoło

Te korpusy zapewniają stałą powierzchnię modułu w innym położeniu montażowym. Same nie obracają bazy. Ruch zapewnia oś obrotowa maszyny lub zatwierdzony układ indeksowania oprawki.

Opis korpusu bocznego pionowego dotyczy zwartej wymiany czterostronnej i montażu bocznego. Arkusz wariantów przedstawia tę samą koncepcję jako montaż boczny do układów pionowych i pracy na czwartej osi. Wyobraź sobie jeden okrągły uchwyt ustawiony pionowo na podstawie.

Uchwyt R-Series oznaczony NT-S100P100RV1 na podstawie w kształcie litery L z okrągłą powierzchnią bazową skierowaną na bok
Uchwyt na podstawie w kształcie litery L, z okrągłą powierzchnią bazową skierowaną na bok i dwoma przyłączami powietrza na korpusie. Widoczne oznaczenie to NT-S100P100RV1, więc jest to wizualizacja układu, a nie zdjęcie modelu bocznego pionowego.

Opis korpusu kątowego dotyczy dostępu do przyrządu, orientacji wieloosiowej i dostępu do pięciu stron. Arkusz wariantów dodaje ciasne układy osi i zwarte kolumny mocujące. Wyobraź sobie blok zamiast tarczy na podstawie.

Dwie powierzchnie uchwytów R-Series pod kątem 90° na jednym bloku, każda z opisanymi portami powietrza, górna oznaczona NT-S100P100RV1
Dwie powierzchnie uchwytów pod kątem 90° na jednym bloku, każda z własnymi opisanymi portami powietrza. Górny uchwyt ma oznaczenie NT-S100P100RV1, więc traktuj ilustrację jako pomysł układu. Rysunek wybranego modelu określa rzeczywistą liczbę powierzchni.

Żadna wizualizacja nie ma oznaczenia RV2 ani RV3. Obie pokazują układy z oznaczeniem standardowego uchwytu, więc zdjęcie nie identyfikuje korpusu do wyceny.

Ilustracje mogą pomóc uzgodnić kształt ze współpracownikiem i nic więcej. Liczbę powierzchni, rozstaw śrub i głębokość otworów ustala zatwierdzony rysunek.

Bez rysunku możesz określić potrzebę. Jedna baza skierowana na bok czy dostęp do kilku stron z jednego punktu mocowania? Pierwsza potrzeba wskazuje korpus boczny pionowy, druga — korpus kątowy.

Co faktycznie zyskujesz za 18 kg

Dwa modele w tabeli ważą 18 kg, lecz katalog przypisuje im różne zadania.

Dwa katalogowe modele R-Series o masie 18 kg i ich zastosowania
Model o masie 18 kgZastosowanie podane w kataloguKatalogowa siła zacisku
NT-S100P100RV3Dostęp i orientacja wieloosiowa>6 000 N
NT-S100P150RV1Ciężka obróbka zgrubna i duże powierzchnie detali>10 000 N
Uchwyt pneumatyczny oznaczony NT-S100P150RV1 leżący płasko na kwadratowej podstawie z czterema przyłączami powietrza wzdłuż krawędzi
Wizualizacja produktu: płaski korpus o zwiększonej sile NT-S100P150RV1 z czterema przyłączami wzdłuż krawędzi kwadratowej podstawy. Jego katalogowa masa wynosi 18 kg, tak samo jak korpusu kątowego. NEXTAS nie publikuje rozkładu masy żadnego z nich.

Jeśli zamierzasz dodać 18 kg, ustal, co za to otrzymasz: dostęp czy siłę utrzymania. NEXTAS nie publikuje rozkładu materiału w tych korpusach, więc wybieraj według katalogowego przeznaczenia. Kosztownym błędem jest dołożenie 18 kg korpusu zapewniającego dostęp, a następnie używanie tylko jednej płaskiej powierzchni.

Masa nabiera większego znaczenia poza płaskim stołem. Na osi obrotowej oznacza obciążenie i moment względem osi. Na kolumnie oznacza obciążenie zawieszone na pionowej powierzchni.

Policz cały układ, nie sam uchwyt. Trzpień dodaje 0.15 kg. Płyty ustalające ważą zależnie od rozmiaru 0.15 kg, 0.25 kg lub 1.1 kg. Dodaj przyrząd i najcięższy planowany detal.

Ta suma daje wstępne porównanie z udźwigiem podanym w instrukcji maszyny. To odsiew, nie odpowiedź. Równie ważne są położenie środka ciężkości i moment względem osi, niewyważenie układu oraz przyspieszenie osi. Przekaż te cztery dane producentowi obrabiarki; montaż i łączniki należą do projektanta przyrządu i wykonawcy instalacji.

Jeżeli któryś limit jest przekroczony, nie przechodź od razu do większej osi. Porównaj ze znanymi granicami trzy drogi: korpus boczny pionowy 6.3 kg, lżejszy przyrząd lub inny proces oraz zakup większej nośności maszyny. Jeśli wygrywa lżejszy korpus, wszystkie wymienione pneumatyczne mają trzpień NT-S100P57RV1, więc punktem wyjścia jest ten sam katalogowy interfejs — przed ponownym użyciem zestaw rysunki trzpienia, oprawki i montażu. Przeniesienie zadania na ręczny uchwyt 0.8 kg to inny kompromis: rodzina ręczna korzysta z NT-S100P36RV1, więc zmieniają się trzpienie. Poradnik stołu obrotowego opisuje metodę środka ciężkości, a poradnik kolumn mocujących pomaga przypisać zadanie każdej powierzchni przed jej obciążeniem.

Powietrze na ruchomej powierzchni

Wcześniejsze wytyczne R-Series zachowują zakres ciśnienia 0.5–0.8 MPa, czyli 5–8 bar i około 72–116 psi. Nie został on niezależnie potwierdzony w katalogu dla wybranego modelu pneumatycznego. Przed nastawą reduktora poproś o zatwierdzony rysunek i obwód modelu. Wpis ciśnienia E-Series nie dowodzi granicy R-Series. Samohamowność, czyszczenie bazy, kontrolę szczelności i czyszczenie otworu potwierdź w tych samych dokumentach wybranego modelu.

Po pierwsze, instalacja. Listę portów i obwodów odczytaj z zatwierdzonego rysunku i schematu pneumatycznego wybranego modelu. Nie licz przewodów na wizualizacji ani na podstawie liczby widocznych powierzchni. Ustal to, zanim obiecasz uporządkowaną instalację.

Po drugie, ruch. Jeśli uchwyt pracuje na osi obrotowej, powietrze musi docierać podczas obrotu. Wymaga to złącza obrotowego lub prowadzonej pętli przewodu z prześwitem na całej drodze w każdej pozycji indeksowania. To praca po stronie maszyny, a nie cecha uchwytu, łatwa do pominięcia w pierwszym budżecie.

Przy granicy bezpieczeństwa uważaj na słowa. Mechaniczne samoczynne blokowanie jest wymienioną funkcją mechaniczną. Próba szczelności to kontrola procesu. Żadna z nich nie jest funkcją o określonym poziomie bezpieczeństwa, dopóki nie przewiduje tego projekt bezpieczeństwa gniazda i nie zostanie zwalidowana. Osłony, logika zatrzymania i wznowienie nadal należą do wykonawcy gniazda.

RV3 nie zawsze oznacza korpus kątowy

Ten błąd łatwo popełnić w zamówieniu.

NT-S100P100RV3 to kątowy uchwyt pneumatyczny o masie 18 kg. NT-S100P56RV3 to ręczny uchwyt przedłużony z wysięgiem 10 in, siłą 4 000 N i masą 2.5 kg. Ten sam koniec RV3, zupełnie inna część.

Tak samo dzielą się trzpienie. Uchwyty pneumatyczne używają NT-S100P57RV1. Uchwyt ręczny i ręczne przedłużenia używają NT-S100P36RV1.

Zapobiega temu prosty nawyk: pełny kod modelu w każdym wierszu zapytania i zamówienia. Nigdy nie skracaj go w e-mailu do przyrostka. Jeśli dostawca poda skrót, poproś o ponowne zapisanie pełnego oznaczenia.

Arkusz wariantów na początku artykułu oznacza korpus boczny pionowy jako „Lateral”. Ten sam korpus, inne słowo. Dopasowuj kod modelu, nie etykietę.

Gdy nie pasuje żaden z korpusów pneumatycznych

Czasem boczna baza nie znajduje się na maszynie produkcyjnej. Jest na stanowisku przygotowawczym, pomiarowym albo tam, gdzie nie ma instalacji powietrza.

Ręczny uchwyt NT-S100P56RV1 ma własne wartości katalogowe: powtarzalność poniżej 0.003 mm, siłę zacisku 4 000 N, masę 0.8 kg i stałe indeksowanie 2–4 × 90°. Nie wymaga powietrza. To parametry tego modelu ręcznego, a nie dane zapożyczone z korpusu pneumatycznego. Indeksowanie i powtarzalność opisują różne funkcje. Potwierdź rysunki trzpienia NT-S100P36RV1, oprawki i montażu, następnie sprawdź cały układ przed użyciem na trasie kontroli. Powtarzalność uchwytu nie jest tolerancją gotowego detalu ani udźwigiem maszyny lub robota.

Jeśli problemem jest zasięg, a nie orientacja, katalog podaje ręczne przedłużenia 6 in i 10 in, oba o sile 4 000 N, o masach 2 kg i 2.5 kg. Obok wymieniono trzy rozmiary płyt ustalających; największa jest przeznaczona do cięższych przyrządów i pracy 4- lub 5-osiowej.

Stanowisko ręczne i pneumatyczną stację produkcyjną można analizować jako dwa różne interfejsy. Katalogowy trzpień stanowiskowy to NT-S100P36RV1, a pneumatyczny — NT-S100P57RV1. Uwzględnij oprawki i adaptery w budżecie, a następnie sprawdź pełny łańcuch transferu i korekcje bazy. Nazwa rodziny nie dowodzi transferu jednej oprawki bez zmian.

Sprawdź orientację przed przykręceniem

Korpus pasujący na papierze może nie sprawdzić się na maszynie. Przejdź te kroki przed zamówieniem, a nie po dostawie.

  1. Narysuj układ od powierzchni montażowej na zewnątrz. Uchwyt, trzpień, płyta, przyrząd, detal. Zapisz wysokość każdego elementu.
  2. Zważ, zamiast szacować. Porównaj rzeczywistą sumę z nośnością osi lub stołu.
  3. Sprawdź całą przestrzeń ruchu. Przestaw oś przez wszystkie używane pozycje i obserwuj przewody, nie tylko metalowe części.
  4. Obciąż w rzeczywistym położeniu. Próba bocznego układu z uchwytem leżącym płasko na stole niewiele mówi o pracy na pionowej powierzchni.
  5. Powtórz cykl. Zaciśnij wzorzec, zmierz, zwolnij, oczyść i osadź ponownie na rzeczywistym stanowisku i w rzeczywistym położeniu. Dziesięć–dwadzieścia powtórzeń to przykładowa liczba planistyczna. Przed próbą uzgodnij liczbę, niepewność pomiarową i granice odbioru dla tego układu.
  6. Utrzymaj te same warunki. Jeden wzorzec, jeden układ pomiarowy, jedno ciśnienie zacisku i ten sam zespół za każdym razem. Zmiana któregoś z nich w trakcie oznacza badanie własnej metody, a nie uchwytu.
  7. Najpierw zapisz granicę. Przed próbą uzgodnij akceptowane przesunięcie i sposób jego pomiaru.

Zapisz wyniki. Wynik instalacji we własnym położeniu jest dla następnego projektu cenniejszy niż dowolny wiersz katalogu.

Co przesłać do analizy korpusu R-Series

NEXTAS może sprawdzić katalogowy korpus, trzpień i płytę ustalającą względem przesłanych danych. Obciążenie i moment osi należą do producenta maszyny, bezpieczeństwo — do wykonawcy gniazda, a proces skrawania — do właściciela procesu. Ta strona nie zatwierdza żadnego z nich.

  • Maszyna: model i oś lub powierzchnia, na której będzie uchwyt.
  • Powierzchnia montażowa: zdjęcie z układem śrub albo rysunek stołu.
  • Orientacja: jedna baza boczna czy dostęp do kilku stron z jednego punktu montażu. Wskaż potrzebę; zaznacz, jeśli nie jesteś pewien.
  • Obciążenie: masa uchwytu, trzpienia, płyty, przyrządu i detalu; wysięg poza powierzchnię montażową; przybliżony środek ciężkości oraz limity nośności i momentu z instrukcji maszyny.
  • Powietrze: ciśnienie utrzymywane przy uchwycie pod obciążeniem, nie odczyt przy sprężarce, oraz plan doprowadzenia powietrza do obracającej się powierzchni.
  • Oprawki: zdjęcia obecnego interfejsu, oznaczenia uchwytu, trzpienia i oprawki, jeśli je znasz, oraz rysunki interfejsu.
  • Cel: akceptowane przesunięcie i metoda jego pomiaru.

Wpisz „nieznane” przy każdej otwartej kwestii. Uczciwy brak danych jest lepszą podstawą wyceny niż zgadywanie.

NEXTAS jest niezależnym dostawcą, niepowiązanym z System 3R, nie jest przez tę firmę rekomendowany ani sponsorowany. Nazwa służy wyłącznie opisaniu zainstalowanej rodziny oprawek, którą nabywca może potrzebować zidentyfikować.

Pytania przed wyborem korpusu

Czy korpus kątowy zaciska mocniej niż boczny pionowy?

Opublikowane dolne granice nie określają kolejności rzeczywistych sił. Oba podają siłę większą niż 6 000 N i powtarzalność poniżej 0.003 mm. NT-S100P150RV1 podaje siłę większą niż 10 000 N. Przed wyborem porównaj dane siły wybranego modelu i rzeczywiste obciążenie; powtarzalność to oddzielna wielkość.

Dlaczego korpus kątowy waży 18 kg, a standardowy uchwyt 5 kg?

Oba podają ponad 6 000 N, więc katalogowa siła ich nie rozróżnia. Korpus kątowy jest opisany jako rozwiązanie zapewniające dostęp i orientację wieloosiową. NEXTAS publikuje masy i przeznaczenie korpusów, nie rozkład masy. Poproś o rysunek, jeśli potrzebujesz dokładnego układu powierzchni i śrub.

Czy NT-S100P56RV3 jest uchwytem kątowym?

Nie. To ręczny uchwyt przedłużony z katalogowym wysięgiem 10 in, siłą 4 000 N i masą 2.5 kg. Kątowy uchwyt pneumatyczny ma oznaczenie NT-S100P100RV3. W każdym wierszu zamówienia zapisuj pełny kod.

Czy mechaniczne samoczynne blokowanie zapewnia bezpieczeństwo pracy bez nadzoru?

Nie. Samoczynne blokowanie jest wymienioną funkcją mechaniczną, a próba szczelności — kontrolą procesu. Żadna sama w sobie nie jest funkcją o określonym poziomie bezpieczeństwa. Projekt bezpieczeństwa gniazda, osłony i plan wznowienia nadal rozstrzygają o pracy bez nadzoru.

Czy mogę użyć ręcznego uchwytu przy stole przygotowawczym, a pneumatycznych na maszynach?

Katalogowe interfejsy stanowiska i produkcji różnią się: ręczny NT-S100P56RV1 i jego przedłużenia podają trzpień NT-S100P36RV1, a korpusy pneumatyczne — NT-S100P57RV1. Przed transferem potwierdź rysunki uchwytu, trzpienia i oprawki. Sam NT-S100P56RV1 podaje powtarzalność poniżej 0.003 mm, siłę 4 000 N, masę 0.8 kg i stałe indeksowanie 2–4 × 90°. To jego własne dane katalogowe. Sprawdź pełny łańcuch bazy od stanowiska do maszyny; parametry elementu nie zatwierdzają tolerancji detalu ani udźwigu maszyny lub robota.

Przed zapisaniem pozycji zamówienia

Powiedz, gdzie ma być uchwyt i co ma przenosić

Określ, czy potrzebujesz jednej bazy bocznej czy dostępu do kilku stron, i prześlij masę układu z przybliżonym środkiem ciężkości. NEXTAS może sprawdzić korpus, trzpień i płytę względem tych danych oraz wskazać otwarte kwestie do oferty.

Omów układ R-Series